Positron libre     EasyRobotics     Robot-passion     Assoc-Caliban     AMF     NaoForge     MbRobot 
Auteur Message

Index du forum <  Collège de réflexion sur la psyché artificielle  ~  Intelligence artificielle

MessagePublié: Dim 21 Fév 2010, 18:56
Avatar de l’utilisateurCurieuxInscrit le: Dim 21 Fév 2010, 17:50Messages: 5
pour mieux comprendre l'AI, je voudrais vous poser quelques questions...

1. Pour vous, qu’est ce que l’Intelligence Artificielle?
2. Quels sont les domaine d’application de l'AI?
3. SPIRIT (sur Mars) fait-il parti de ce qu'on appel AI forte?

Je vous remerci d'avance.


Hors-ligne Profil
MessagePublié: Lun 22 Fév 2010, 13:36
Avatar de l’utilisateurRoboticien confirméInscrit le: Lun 23 Fév 2009, 22:53Messages: 431Localisation: Toulouse con
Salut kaihyung !

Trois questions qui tuent !! je vais tenter de répondre, les autres me corrigeront.

1 : l'intelligence artificielle cela signifie programmer un robot pour qu'il ait une certaine autonomie vis à vis de son environnement. On en distingue 2 types :
- les IA faibles
Les IA faibles sont des algorithmes que l'on programme pour chaque evenement vu par le robot. On programmera par exemple toutes les trajectoires du bras, pour pouvoir saisir un verre. Cela permet au programmeur de donner un comportement apparent qui à l'air intelligent. Mais cela demande énormement de boulot pour le programmeur, il doit tout prévoir, tous les cas de pannes etc.

- les IA forte
Ce sont des IA qui ont une structure qui permet d'apprendre toute seules. Elles reposent sur une structure mouvante (reseaux de neurones, matrices heuristiques, bases de données...) et elles peuvent se débrouiller toutes seules quand les conditions sont inattendues

Par exemple, un pilote automatique d'avion est une IA faible, il est programmé de A à Z. En effet, l'environnement est assez simple. En revanche, quand un scenario vraiment bizarre arrive, la main est donnée au pilote. Du coup, une IA faible est certifiable (déterministe)

Cela est impossible à appliquer pour les voitures puisque l'environnement est beaucoup plus complexe. Un IA forte est nécéssaire. Et le problème ici, c'est que même si l'IA forte est plus puissante, elle n'est pas certifiable, c'est ce qui a tendance à rebuter l'industrie.

Les domaines d'application de l'IA sont nombreux :
- le pilote automatique de voiture (K2000)
- la domotique
- l'aide à la personne
- l'industrie du X
- le divertissement
- la maitrise des transports d'hommes, de matières, d'eau et d'energie
et aussi malheureusement l'armée.

Concernant Spirit, c'est plutôt de l'IA faible. En effet, il peut effectuer des actions complexes par lui-même qui sont programmées sur Terre avant le lancement, mais le plan général d'exploration est élaboré sur Terre et transmis via la radio sur Mars (cela met d'ailleurs un bon moment avant d'arriver).
Cequi fait la qualité de ces petits robots c'est la programmation qui a été faite qui est extremement robuste.

Tu souhaites aussi te lancer dans cette activité ?



_________________
"C'est l'intention qui compte"
Hors-ligne Profil
MessagePublié: Sam 27 Fév 2010, 11:53
Avatar de l’utilisateurRoboticien initiéInscrit le: Mer 5 Nov 2008, 00:19Messages: 1074Localisation: Paris - Chevreuse
salut l'ami Kal, et autres ami(e)s

à mon sens, l'intelligence artificielle est une forme d'intelligence emergent d'une machine elaborée. (ou bien d'un groupe de machines)
j'entends pas machine un dispositif inventé par l'homme (ou meme par la femme tiens ! haha)
ce pourrait bien etre un truc qui n'a ni mécanique ni electricité dans l'absolu.
je vois meme un genre de description mathematique , telle que , si on la materialise on obtient du comportement intelligent.
mais forcément , quand on parle d'intelligence artificielle, on parle d'intelligence! merci La Palisse...
il faut donc déjà bien cerner ce dont on parle en matiere d'intelligence.
il y a pour moi tous les degrés possibles ainsi que plusieurs aspects.
en ce qui concerne mon point de vue perso , l'intelligence se reflete principalement par l'aptitude générative, la puissance générative, et la qualité de la génération vis à vis du besoin.
en gros resoudre des problemes , s'adapter, inventer, et ce avec un maximum de performance genre reactivité et fiabilité, ou encore efficacité vis à vis de la concurence générative. (ceci dit ce peut etre technique comme artistique, sociale, comportemental, linguistique etc )
quoi? vous avez déjà remarqué mon penchant pour l'intelligence naturelle darwiniste sur base génetique? (multiplication avec alterations aleatoires puis selection par filtration de performance d'adaptation...) :lol: :lol:
donc si on sait reproduire un mode de proposition semblable quelqu'en soit le degré d'intelligence, pour moi, il s'agit d'intelligence. mais en revanche plus ou moins élevée.

au sujet de l'IA forte , notre ami Pfeu m'a confié récemment que selon lui et ses confreres scientifiques, il faudra sans doute attendre 70 ans (en bossant dur! ) pour atteindre l'equivalent de l'intelligence humaine douée de conscience telle qu'on la reconnait.
en gros, en imaginant un "robot-personnage" aussi autonome que nous-memes.
mais comme il s'agit principalement de trouver la bonne piste qui nous conduira à tout ça, je pense que le timing est révisable à chaque nouvelle découverte/avancée.
l'IA forte ayant pour principe une aptitude décisionnelle non aléatoire telle que la notre.
donc forcément, vu sous ces angles, aucune IA forte aujourd'hui n'est disponible en inteligence artificielle.
mais en revanche, je tiens à souligner qu'il faut distinguer les aspects vivant , conscient et intelligent...
on peut travailler sur des machines virtuelles pour parvenir à un seul de ces aspects sans les autres. et je dois dire que pour chacun le challenge est de taille!

les applications coulent de source, puisque déjà on peut dire que tout ce que peut faire l'etre humain en matiere de reflexion, d'invention, de decision... sera logiquement realisable par une IA forte.
en revanche en attendant, pour une IA actuelle ou en conception,
il s'agit principalement d'executer toutes les taches peripheriques soumises en finale à la décision humaine, programmée ou supervisée.
une tache peripherique etant un pré-traitement pseudo-intelligent comme faire une déduction à partir de faits connus ou bien generer une foule de possibilités interessantes pour que en final une personne choisisse la bonne. ça peut se traduire par une implementation de ce genre de choix, tel un programme de marche bipede d'un robot humanoide, qui aurait une forme d'intelligence artificielle qui construira des hypotheses de cinematique en fonction du contexte pour actionner les jambes, et qui seront selectionnées selon un principe inclus au programme (donc un choix humain plus ou moins figé , traduit par des principes de filtrage programmés).
mais toute machine reflete une sorte d'intelligence artificielle de bas niveau. donc plus c'est autonome, performant , plus ça libere la participation humaine pour des situations tres diversifiées, et plus c'est "intelligent" en quelque sorte... ;)

pour en dire un peu plus au sujet des applications, il va de soi que la machine à un point fort sur l'etre humain ! c'est qu'on peut la reproduire en grande quantité industrielle, et la faire tourner 24h/24, de plus dans un environnement hostile à la vie normale.
et en plus , on sait aujourd'hui piloter à distance des machines, donc gagner du temps dans les deplacements pour les manipuler. par exemple les robots foreuses ont remplacé les hommes dans certaines mines, uniquement pilotés depuis la surface par des operateurs...
on perd plus le temps de descendre et remonter...
avec une IA, ce serait encore plus efficace en liberant l'operateur de la supervision des détails.
on peut donc imaginer des villes plus propres, des zones inexplorées de moins en moins nombreuses, des assistances plus rapides, des informations beaucoup mieux organisées et donc disponibles (les fameux moteurs de recherches) , moins de gaspillage grace à la reconnaisance et tri automatique, etc...
la performance de l'outil est aussi une tres grande qualité. et l'IA nous donne normalement la possibilité d' augmenter la précision de nos outils logiciels et materiels.
comme par exemple le controle d'une voiture (tenue de route grace à l'ESP , detection de pannes etc...) la regulation du trafic urbain, etc...
imagine une IA peripherique qui se chargerait uniquement de faire un résumé d'un e-book en fonction de tes gouts et de tes interets... ça te ferait gagner un temps enorme et te permettrait de passer directement aux sujets interessant augmentant ainsi ta propre performance... :col:

enfin voilà, j'en passe et des meilleurs :mrgreen:
-phil-



_________________
ce qui voit , se voit dans les yeux de ceux qui nous regardent...
Hors-ligne Profil
MessagePublié: Mar 2 Mar 2010, 21:48
Avatar de l’utilisateurCurieuxInscrit le: Dim 21 Fév 2010, 17:50Messages: 5
D'abord je tiens à vous remercier pour vos réponses.

A Thot: Je souhaite créer des robots c'est pour cela qu'il me faut bien connaître et comprendre l'AI

De plus toujours concernant SPIRIT, je ne comprends pas vraiment car je pensais qu'à partir du moment où le robot puisse se débrouiller "seul" c'est de l'AI forte (j'ai lu que SPIRIT pouvait se déplacer lui-même en fonction de son environnement et de sa mission), mais je n'avais pas pensé à sa programmation *se tape sur la tête* XD Merci de m'avoir éclairci ^^.


Hors-ligne Profil

Afficher les messages depuis:  Trier par:

Heures au format UTC
Page 1 sur 1
4 messages
Utilisateurs parcourant actuellement ce forum : Aucun utilisateur inscrit et 1 invité
Rechercher pour:
Publier un nouveau sujet  Répondre au sujet
Sauter vers:  
Vous ne pouvez pas publier de nouveaux sujets dans ce forum
Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
Vous ne pouvez pas éditer vos messages dans ce forum
Vous ne pouvez pas supprimer vos messages dans ce forum
Vous ne pouvez pas insérer de pièces jointes dans ce forum
cron