Je replace la proposition exposée ailleurs ici pour que vous m'explosiez

Je ne peux pas vraiment t'aider mais ce point m'interesse aussi.
Pour mon cas, je ne comptais brancher aucun servos sur mon arduino mais tous les brancher sur une carte de controle de servos SD21. Je pensais séparer les 2 alims (arduino + PIC de la SD21 vs servos) et en gardant une masse commune (- de l'alim des servos et - de l'alim de controle).

Je pensais que cet appel de courant était négligeable...
Tu as bien fait de soulever le sujet ^^

La carte SSC32 (qui ne peut servir qu'a controller des servomoteurs depuis un pc ) est trés bien foutue a cet égard.

En effet, elle possède 3 entrées electriques. Une pour le controlleur (5Volt à 500mA) et 2 entrées (une par rack de servo) supportant jusqu'a 9Volt et 15 Ampères.

C'est cette carte qui_ me sert pour les bras de Cybrina. Ainsi, via le port RS232, le microcontrolleur gère la position des servo qui sont alimentés à part grace a leur alim dédiée. Ca marche bien...

Post sur SSC32

J'avais déjà vu ce post et c'est justement en cherchant des infos sur la SSC32 que je suis tombé sur la SD21 ( http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd21tech.htm ).
D'après ce que j'avais vu, la SSC32 est bien une interface PC-Servos via le port série et j'ai l'impression qu'elle n'est pas forcément faite pour être embarquée (sauf dans le cas où on embarque un PC dans le robot ).

Je trouve que la SD21 est plus une carte de "terrain". De plus l'arduino gère le I2C et je me disais que c'était un bon point de départ pour faire dans le modulaire.

Après, je peux toujours dialoguer avec la SSC32 en série direct avec l'arduino, je présume.

Concernant le problème évoqué par Thot, je suppose que 20 servos alimentés et gérés par une carte de contrôle type SSC32 ou SD21 pilotée par une arduino ne devrait pas poser de problèmes (alors que mettre plusieurs servos direct sur l'arduino me ferait un peu peur, en effet).

Salut à vous,

Petit retour d'expérience:
J'ai donc acheté une carte de controle servos SD21, qui me permet de controler jusqu'à 21 servos moteurs.
Coté SD21:
- L'alimentation des moteurs peut être séparée de l'alimentation logique (5V du PIC).
- Impose un refresh de 20 mS constant (d'après la fiche technique; je n'ai pas mesuré ^^)
- Communication i2C
- Manipulation des servos très simple via les registres de la SD21.
- On peut imposer/lire la vitesse et la position de chaque servos et connaitre la tension courante de la carte.

Coté arduino, la communication i2C avec la librairie "wire" rend la vie facile =).
On met tout ça en place assez vite et le cablage n'est pas sorcier même un newbie de l'electronique comme moi ^^.

A+

cool
je veux voir le code pour la librairie wire svp

je me fais la main sur artmega328(freeduino) et piloter une chiée de servo m'intéresse grandement ^^
si tu as des tof du cablage,je suis preneur aussi ^^

Hello

Voila le code.
Le cablage ci-dessous (trouvé sur http://www.robot-electronics.co.uk), comme tu le vois est valable pour une arduino 2009 (pas une méga), tu devras donc cabler SDA et SCL sur les pins 20 et 21 (alors que moi, c'est 4 et 5).
Sur le schéma, les resistances de pull up sont des 1800 ohms. J'ai mis des 10k ohms à la place car j'ai trouvé ce schéma après avoir fait mon cablage -_-, et cela fonctionne très bien...

Il faut penser à enlever le jumper de la SD21 qui n'est à mettre que si tu n'utilise qu'une seule alim (logique et puissance).

datasheet SD21: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd21tech.htm
lib wire: http://www.arduino.cc/en/Reference/Wire



Je ne t'ai mis que le code concernant la communication.


Bon courage ^^

merci....
je m'en jeter un oeil sur cette sd21

Bonjour,
je suis etudiant en electronique et je pense pouvoir repondre à un certain nombre de tes questions.

Je pense que tu n'a tout dabord pas à mettre une batterie par patte. Dans l'absolue une seule batterie/pile de 9Volts suffit.
Le puissance consommée par tes servomoteurs ne fera pas chauffer ton microcontrolleur par exemple.
Le seul composant sensible à ce genre de chose est le regulateur de tension (du genre lm317), mais là c'est pareil. Pour une conversion DC/DC de 9v à 5v, tu aura une difference de potentiel diff=4Volts aux bornes de ce composant.
D'aprés la datasheet de ce composant (lm317) tu ne dois pas avoir une temperature de jonction superieur à TJ=125°C, en estimant que ton robot evolue à une temperature ambiante Ta= 25°C, sachant que la resistance thermique de la jonction au boitier RJC= 4°C/W pour le package T0-220 (le plus courant) et que tu met un radiateur de resistance thermique RCA= 10°C/W.
Tu aura en estimant que tu debite en tout 1.5A pour la totalité de tes servos, et je pense que c'est largement surestimé:
Tj = (RCA + RJC) * (diff * I) + Ta = 14 * 6 + 25 = 109°C
Tu es en dessous de 125°C, donc tu n'a aucun probléme de surchauffe. Par contre ne pas oublier de mettre un radiateur, car pour le package T0-220 la resistance thermique entre le boitier et l'air ambiant est de 50°C/W, donc ca chauffe vite.

Pour le fait qu'il y est deux "moins", tu dois en effet les relier ensemble, on parle de difference de potentiel, et la masse est ton referentiel.