bonjour à toutes et à tous, amateurs de belles mécatroniques

voici ce que j'ai trouvé dernierement. ils ont bien avancé depuis, car il y a quelques années je n'avais pu observer qu'uniquement l'ébauche de leur modele 3D "M2" .
je n'ai pas bien saisi le nom qu'ils donnent à leur robot bipède, mais il a l'air vraiment interessant.
voici tout d'abord leur adresse web : http://yobotics.com/index.html
et puis , il y a surtout celle-ci : http://www.ihmc.us/research/projects/HumanoidRobots/

et une tres bonne petite démo en vidéo (cliquer sur l'image pour la lancer) :

faisant partie des pionniers de la bipédie robotique, leurs choix et conseils ont une grande valeur.
ça repose principalement sur leur principe tres simple d'actionneur à vis et à ressorts (qu'ils ont déjà mis en vente sur le marché) :




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en fait, c'est bien M2 sont p'tit nom, précisément M2-V2
il a plusieurs origines puisque on trouve d'autres versions anterieures ici :
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/m2/m2.html
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phil

C'est impressionnant !! Ils maitrisent la gestion de la marche à basse vitesse qui est la plus difficile à mettre en place (essayez de marcher extremement lentement sans regarder vos pieds...)
J'aime aussi les actionneurs avec ressort inclus...
Et j'aime aussi le zero force mode control qui donne une structure active libre qui prend en compte l'irreversibilité de l'actionneur (vis sans fin)
Par contre, la taille du haut du corps est vraiment énorme, je sais pas si c'est à titre de plateforme d'essai ou si ils ont besoin de tout cet attirail.
Et ils leur reste plus à gérer la marche à haute vitesse qui est un peu plus simple à gérer, ils ont le matos qu'il faut.
IHMC biped + PET = Asimo du souci à se faire