bonjour à tous (et à toutes ) !

voici le robot japonais "Kojiro" du JSK-Lab , robot ou projet de robot que je viens de decouvrir !
(cliquer sur l'image pour le lien url )


-Phil-

Salut phil, desolé d'arriver un peu après la bataille...

Robot pas extremement impressionnat dans son ensemble ( par contre j'ai pas cmpris le coup du ressort non linéaire) mais ce qui m'a le plus plu c'est l'articulation du bas de la colonne vertebrale, je me la suis toujours imaginé exactement pareil, apres par contre c'est plus de la chiromancie pour savoir par quoi c'est actionné .

Je pense que dufait de cetet souplesse on gagne en mobilité, en "réalisme" et meme en résistance aux chutes pour peu que les actionneurs y soient préparés.

Par contre j'ai bavé en voyant un lien " tracking vision on linux" malheureusement je ne sais pas encore lire les hiéroglyphes.

Robot "pas très impressionnant"? Qu'est-ce qui te permet de dire ça?

Sinon, pour le ressort 'non linéaire', c'est un ressort dont la raideur est variable selon le débattement. C'est très utilisé un peu partout dans l'industrie. Par exemple, beaucoup de suspensions de véhicules en sont équipés.

Leon.