Voici le rapport de thèse de Martijn Wisse (TU Delft à Delft en Hollande) sur la marche bipède dynamique.

C'est la papa de Denise entre autres.

Essentials of dynamic walking

Bonne lecture pour ceux qui sont interessés.

J'en ai lu l'intro un peu de la gait synthesis et apres j'ai survolé les maths et le reste. C'est pas mal meme si j'accroche pas aux jambes pour marcher, des chenilles seraient plus adaptées a cetet tache je pense, et j'aime pas beaucoup les routines parce qu'on peut pas les remettre en cause mais ca pourrait etre utie.

Ce que j'ai surtout apprecié c'est les questions de conception et découvrir un peu du vocabulaire: la marche en 2D tout ça.

En tout cas merci Thot!