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La main de caliban

Endosquelette en titane ou plaque en epoxy, roue en plastique ou piston pneumatique... Comment faire fonctionner tout cela !
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Calibanproject

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Re: La main de caliban

Message non luMer 4 Fév 2009, 14:21

RICKYYYYYYYYYYY !!!

Vient voir par là : PAR LA

:D :shock: :D
Image

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SonOfSparda

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Re: La main de caliban

Message non luVen 6 Fév 2009, 19:41


RICKYYYYYYYYYYY !!!

Vient voir par là : PAR LA

:D :shock: :D


:shock: :shock: :shock: :shock:

ah ouais quand même... une main sans poigner de 30cm de diametre, avec des moteurs asservis... bon alors qui qui va aller piquer la jolie petite mimine et la ramener à caliban hein?

Je suis presque d'accord avec le commentaire de la vidéo ><
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Cybernaute

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Re: La main de caliban

Message non luMer 11 Mar 2009, 14:53

Je vais faire mon curieux mais on en est où de cette main !? ^^
Ricky, quelques news ?? :ygeek:
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Ricky

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Re: La main de caliban

Message non luDim 12 Avr 2009, 15:13

Salut tout le monde j'ai mis le temps mais ça y est !!!

Voila les premières photos de la main de cybrina et non plus de caliban.

Pour l'instant il n'y a que les doigts: les trois doigts et le pouce. Les capteur ne sont pas encore installés mais vous pouvez leur emplacement.
Reste plus qu'a faire la main proprement dite pour pouvoir y fixer les doigts le mécanisme est déjà realisé sur le papier reste plus qu'a le faire puis à le breveter.

La main utilisera donc au final seulement 4 cerveaux moteurs pour actionner les 3 doigt et le pouce. Au final elle aura la même mobilité que la main a une différence près: le bras d'honneur sera le seul mouvement que la main ne pourra pas faire; vous allez me on s'en fou et je vais vous répondre on est d'accord ce mouvement est complètement inutile surtout pour un robot.
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Ricky

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Re: La main de caliban

Message non luDim 12 Avr 2009, 15:19

Voila les photos
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philopat

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Re: La main de caliban

Message non luDim 12 Avr 2009, 16:43

helloooooo Rickyyyyy!

héééé! :bravo:
pas mal, pas mal.. tu en as d'autres... des photos? :lol: :lol: 8-)

amicalement,
Phil
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Cybernaute

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Re: La main de caliban

Message non luMar 14 Avr 2009, 15:48

heu... Ricky... je crois qu'il manque les photos ! ^^

:ygeek:
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Ricky

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Re: La main de caliban

Message non luSam 18 Avr 2009, 01:25

Voila l'adresse

http://i43.tinypic.com/2zrzvuq.jpg
http://i39.tinypic.com/r94e8k.jpg

là ça marche merci Phil

J'aurai besoin de savoir Fab quand tu auras les cerveaux moteur pour que puisse avancer sur la main.

A+
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philopat

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Re: La main de caliban

Message non luSam 18 Avr 2009, 02:58

salut Ricky!

:D
merci pour les superbes photos!
c'est un vrai travail de pro , et de fourmi.
l'idée de la phalange modulaire, c'est vraiment bien vu.` :bravo:
j'espère que tu t'es fait un outillage pur repeter aisémement toutes les découpes, si tu compte en produire beaucoup d'autres.
et je profite pour préciser que en effet, le cinquieme doigt est plus mince que les autres, normalement. donc ça pourrait etre à venir pour beaucoup plus tard.

pour info dans les armures de chevalier du moyen age, il me semble qu'ils utilisaient des rivets, au lieu des axes traversants. ils en faisaient des quantités industrielles.
à moins que tu exploites la partie traversante justement.
sinon, avec de vulgaires clous on peut faire de tres beaux rivetages. il faut préalablement prendre soin de bien réaliser les poinçons / matrice pour mettre en forme les tetes sous la frappe d'un coup de marteau.mais tu le sais peut etre déjà bien mieux que moi qui n'en a jamais fait.

ça donne une touche design de robot tel qu'ont prévu les auteurs de SF et cineastes.
c'est bien plus qu'un clin d'oeil.presque une prédiction. ;)


Phil
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Thot

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Re: La main de caliban

Message non luSam 25 Avr 2009, 13:55

voici deux prototypes interessants : une main et un bras qui consomment très peu d'énergie et qui possèdent très peu de moteurs :

http://www.3me.tudelft.nl/live/pagina.jsp?id=515cd257-df01-4c03-968b-952f4111e4b5&lang=en

enjoy
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philopat

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Re: La main de caliban

Message non luSam 25 Avr 2009, 14:23

merci thot!

merci pour les astuces qui sont dans les prototypes en question, mais j'éspère qu'on ne va pas dans cette direction pour l'exemple de réalisation, car ça me parait trop compliqué.
il ne me parait pas nécessaire d'avoir autant de pièces, et de décomposer autant les transmissions, et aussi d'avoir autant de resistance mécanique par endroit.
(de plus , ce n'est pas bien réparti puisque les pivots ne sont pas asez raides , car on voit dans la vidéo le tremblement excessif pour une telle mécanique de précision. c'est certainment dû aux petits jeux et aux petites souplesses malencontreuse laissés dans les pivots et aux liaisons motrices principales, avec les bras de levier , ça peut faire ça.)
dans certaines fonctions, on pourra se satisfaire de pièces déformables , et de pièces monobloc allégées (mais bien réparties) .
à mon sens on aurait besoin de ça (de ce qu'on voit dans ces protos) pour avoir par exemple un tracé de la main avec un crayon digne d'une imprimante laser.. mais je pense qu'on s'en fout un peu. moi j'ai une main "humaine" qui dessine et qui ecrit sans que ça me rende envieux vis à vis des machines de précision.
ce que fait Ricky a l'air mieux intégré en tout cas, attendons de voir comment il prévoit les liaisons mécaniques dont il a le secret... ::):
mais n'hésites surtout pas à nous montrer ou nous dire ce que tu veux nous faire partager, comme tu le fais. ;)
quel est ton avis , à ce sujet, d'ailleurs?

amicalement,
Phil
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philopat

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Re: La main de caliban

Message non luLun 11 Mai 2009, 23:17

hello les hand makers et autres interessés

matez moi la mi-mine de la Nasa, de leur robonaute qui est en cours d'étude..
pas tres belle, mais de belles performances ;)
Image
Image

sinon j'ai comme l'impression qu'elle a déjà une concurrente:
Image

-Phil-
PS/ cliquer dans les images , pour acceder aux liens...
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philopat

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Re: La main de caliban

Message non luMar 12 Mai 2009, 12:04

bonjour à toutes et à tous! c'est re-moi! ::-D:

connaissez vous cette mi-mine conçue pour mettre en bout d'un bras robot industriel , par SAH (.de) ?
(en cliquant dessus vous accedez à la vidéo)
Image

Phil
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SonOfSparda

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Re: La main de caliban

Message non luSam 16 Mai 2009, 15:21

La dernière me plait bien! En fait elle doit largement suffire pour la plupart des taches! Et elle a pas l'ait trop compliquée à fabriquer.

Le robot de la NASA est assez immense par contre! Quand on voit sa dextérité avec le tournevis et surtout avec la petite clef qu'il fait juste rouler entre son pouce et son index, ouah. Ils expliquent aussi un truc bien intéressant, comme quoi les deux derniers doigts ne servent en général qu'à stabiliser pendant que les autres servent à manipuler.

Du coup ça colle assez avec l'idée de phil de l'automate dans une main, les deux derniers doigts pourraient être contrôlés comme ça, on perdrait en effet dans le panel de mouvements mais puisqu'ils n'ont pas besoin d'une grande dextérité...
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philopat

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Re: La main de caliban

Message non luVen 31 Juil 2009, 01:46

bonjour

dans l'esprit de présenter des solutions existentes, afin d'inspirer et d'aider à la conception,
j'ai trouvé encore une main robot realisée par DCM-Lab(japon) et le MIT (us)
(cliquer sur l'image pour le lien url)
Image

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