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La main de caliban

Endosquelette en titane ou plaque en epoxy, roue en plastique ou piston pneumatique... Comment faire fonctionner tout cela !
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galactus

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Re: La main de caliban

Message non luSam 9 Jan 2010, 12:50

c'est super gluant :) ^^
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philopat

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Re: La main de caliban

Message non luMar 12 Jan 2010, 19:42

salut,

cette main est vraiment dans la philosophie "philopat" pour les articulations, les tendons, et la minimalisation des pieces::):
en revanche, il manque quelque peu le controle des mouvements lateraux des doigts (le deuxieme cable).
et puis, depuis, j'ai constaté qu'il faut controler aussi des segments intermediaire pour stabiliser la forme du doigt plié.
sinon, le plastique utilisé est d'aspect gluant parce que c'est realisé à la main comme avec une patte à modeler, mais ça a l'air d'etre une ebauche avant realisation proto industriel. (proto realisé par coulage dans un moule issu d'une stereolythographie en resine...)
-
de toute façon, à mon avis, ce type de plastique ne devrait pas etre tres interessant des que la temperature monte un peu (les 30 degrés d'été par exemple) .


phil
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philopat

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Re: La main de caliban

Message non luVen 29 Oct 2010, 21:10

bonjour à tous les amteurs de mimines

voici ma derniere net-trouvaille :
une main jouet en plastique pour moins de 4 dollards ! ::):
si vous ne voulez pas vous embeter, il suffira de motoriser la bète.
mais peut etre qu'il n'existe que des mains droites... :?
(cliquer sur l'image pour acceder à l'url)
Image

et b'en mouaaa, j'en veux une pour noël! :mrgreen:
phil
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SonOfSparda

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Re: La main de caliban

Message non luVen 29 Oct 2010, 21:39

EXPDR t'es génial phil, mais le pire c'est que c'est une bonne idée, enfin après je sais pas trop ce que ça donne niveau solidité m'enfin on a de la chance que ce soit une main droite :lol: et qu'il en ai deux ce ne sera que mieux.

Dommage que ça se vende pas plus près en tout cas.

On en négocie un carton de chine au nom de l'assoc?
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whitepearl

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Re: La main de caliban

Message non luSam 30 Oct 2010, 20:33

J'ai eu à peu près la même il y a bien longtemps dans "Pif Gadget".
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VersatileRobot

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Re: La main de caliban

Message non luDim 31 Oct 2010, 12:08

Le laboratoire robotique de l'nuiversité de laval a développé exactement le même genre de solution:
Prothèse à ouverture volontaire
D'ailleurs sur ce site il y a pas mal de choses très sympas:
Thémes de Recherche
;)
"Nous avons seulement un avenir et il sera fait de nos rêves, si nous avons le courage de bousculer les idées reçues." Saichiro Honda
http://versatilerobot.blog.free.fr/
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VersatileRobot

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Re: La main de caliban

Message non luMar 2 Nov 2010, 20:06

Sinon vous avez la version moufle
::-D:
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http://versatilerobot.blog.free.fr/
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leon

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Re: La main de caliban

Message non luDim 20 Mai 2012, 15:38

Pour ceux qui ont (beaucoup) trop de pognon à dépenser, voici une main robotique toute faite, et vraiment bien:

http://www.robotshop.com/eu/productinfo ... =RB-Rbq-01

Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + FoxBoard Linux http://ze.bot.free.fr/
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SonOfSparda

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Re: La main de caliban

Message non luDim 20 Mai 2012, 18:01

*en tombe sa pipe*

"Ah bah ça se paye le contrôle de la pression mon bon m'sieur !"

Mais c'est bien vu cette "poigne" dynamique, les moteurs doivent fonctionner jusqu’à "bloquer" ,déformant la main au passage .
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Esprit

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Re: La main de caliban

Message non luLun 21 Mai 2012, 09:04

C'est le même principe que la main-pince développée au laboratoire de robotique de l'université de Laval (lien partagé il y a presque deux ans par David Hasle sur le groupe facebook de l'Asso).

Il y a un peu plus d'explications ici sur le principe.

J'aimerais bien me faire une version low-cost, basée sur ce principe, car je trouve ça vraiment impressionnant ! ;) Il faudrait aussi que ça corresponde à une taille plus "humaine".
Simon, membre fondateur de l'Association Caliban Belgique,
.·° Mon blog : Le Chipoteur de Brols .·°·. L' Association Caliban Belgique °·.
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philopat

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Re: La main de caliban

Message non luJeu 18 Juil 2013, 17:01

bonjour à tous !

sans doutes, vous la connaissez déjà. moi je la découvre, car je prend un peu le train en marche...

il s'agit de la fameuse main "Sandia" qui avait remporté le financement de la darpa...
c'est bien entendu resté dans la famille puisque c'est une filliale de Lookeed (fabricant de missiles) qui l'a développée.
toujours est-il que c'est interessant l'aspect modulaire et interchangeable des doigts.
(c'est un principe semblable à celui des membres du robot allemand Myon qui a été inventé pareillement)

la voici en images :
Image
(https://share.sandia.gov/news/resources/news_releases/robotic_hand/#.UegJ86X0DXc)



le site Sandia Engineering étant sous clé, cause défense, on accède à tres peu de pages...
sinon il y a quelques articles en français
shyrobotics.com/sandia-national-laboratories-une-main-robotisee-tres-convainquante_20120822.html
www.20minutes.fr/../main-robotisee-capable-reparer-elle-meme
www.gizmodo.fr/../main-robotisee-capable-reparer-elle-meme.html

franchement! pour le cout annoncé de 10 000$ , ils auraient pu au moins ajouter la troisième phalange, et le 4eme doigt! :roll:
bon ok ok... c'est beaucoup mieux que les 250 000$ que ça coutait avant cette nouveauté, mais bon, ...


-
phil
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