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Index du forum <  Mécanique  ~  La main de caliban

MessagePublié: Sam 9 Jan 2010, 11:50
Roboticien débutantInscrit le: Sam 5 Déc 2009, 12:53Messages: 294
c'est super gluant :) ^^


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MessagePublié: Mar 12 Jan 2010, 18:42
Avatar de l’utilisateurRoboticien initiéInscrit le: Mer 5 Nov 2008, 00:19Messages: 1094Localisation: Paris - Chevreuse
salut,

cette main est vraiment dans la philosophie "philopat" pour les articulations, les tendons, et la minimalisation des pieces::):
en revanche, il manque quelque peu le controle des mouvements lateraux des doigts (le deuxieme cable).
et puis, depuis, j'ai constaté qu'il faut controler aussi des segments intermediaire pour stabiliser la forme du doigt plié.
sinon, le plastique utilisé est d'aspect gluant parce que c'est realisé à la main comme avec une patte à modeler, mais ça a l'air d'etre une ebauche avant realisation proto industriel. (proto realisé par coulage dans un moule issu d'une stereolythographie en resine...)
-
de toute façon, à mon avis, ce type de plastique ne devrait pas etre tres interessant des que la temperature monte un peu (les 30 degrés d'été par exemple) .


phil



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