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S'asseoir... quel confort

Endosquelette en titane ou plaque en epoxy, roue en plastique ou piston pneumatique... Comment faire fonctionner tout cela !
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Thot

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S'asseoir... quel confort

Message non luMar 25 Sep 2012, 22:03

Un petit sujet pour partager la problématique que j'ai eu à la Japan-expo : Quand on a un robot humanoïde, quand il est éteint, la position de repos c'est soit de le coucher, soit de profiter d'une potence (comme Ariell). Alion fait 90cm de haut et peut se soulever aisement à une main (c'est majoritairement de l'alu et du plastique). C'est quand même bien pratique de pouvoir l'asseoir sur une chaise ou une table (sans dossier)

Le défi que j'ai eu : pouvoir asseoir Alion en position stable (tronc droit sans dossier) même si le courant est coupé... Et bien sûr il faut que ce soit harmonique avec la forme humanoïde. Quand on travaille à la jointure entre les jambes et le tronc on peut vite avoir des erreurs de design rédhibitoires (appendices mal placés...)

En d'autres termes : comment dessiner les fesses d'un robot pour qu'il s'assoit sur un plan sans dossier et sans effort ?

Je vous laisse un peu mariner. J'ai trouvé une solution pratique mais perfectible.
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Cybernaute

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Re: S'asseoir... quel confort

Message non luVen 28 Sep 2012, 17:40

mmm... assis même si Alion n'est pas alimenté ? Y a du défi là !

Que penses-tu d'un coccyx en forme de Y inversé, avec de très petits prolongements horizontaux aux extrémités de la zone V, permettant au buste de se maintenir lorsque les jambes et le buste forme un angle de 90° ::-D:
pas besoin d'une grande pièce mais juste d'un truc qui fasse office de cale...
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Thot

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Re: S'asseoir... quel confort

Message non luLun 1 Oct 2012, 22:14

Après plusieurs versions, voici Alion debout avec son nouveau pelvis lui permettant de s'assoir. On aperçoit en travers la perche de la canne à pêche reliée ailleurs au centre du manège. Tous les servos moteurs des jambes sont asservis à une position.

Image


Comme vous le voyez, j'ai travaillé l'alu tout en courbure.

Maintenant on continu...
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DSCN1119.JPG
Alion debout
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Esprit

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Re: S'asseoir... quel confort

Message non luMar 2 Oct 2012, 15:12

C'est assez sympa.

Je trouve que ça lui donne un style plus... naturel. Comme si le fait d'avoir des fesses était un critère. :D
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Re: S'asseoir... quel confort

Message non luMar 2 Oct 2012, 15:46

hé hé !! ça lui fait un petit cul ^^ ::-D:
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SonOfSparda

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Re: S'asseoir... quel confort

Message non luMer 3 Oct 2012, 11:34

hé hé !! ça lui fait un petit cul ^^


Mais tellement! Venant du même Thot qui se foutait de la gueule du HRP parce qu'il roulait des mécaniques postérieures :lol: non mais vraiment. Enfin ça fera tourner les têtes des éventuelles robotes aux 24h, bonne stratégie.

BIen sûr je plaisante, la courbure de l'aluminium est vraiment élégante et très précise. Une fois plié l'alu reste bien en place ou il faut compter avec un petit "retour"?
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VersatileRobot

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Re: S'asseoir... quel confort

Message non luMer 3 Oct 2012, 22:53

Plutot sympas! ::):
La canne a péche comme elle est fixée ne risque t'elle pas de bloquer le roulement des hanches ? Pour la mise au point est-ce un probléme ou prévoie tu de faire l'étude de l'équilibre en plusieurs étapes?
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