l'intérêt de la marche est qu'elle est instable en permanence et c'est cela qui nous fait avancer,en voulant compenser la perte d'équilibre ^^
va falloir faire des pieds a enbrayage ^^

l'intérêt de la marche est qu'elle est instable en permanence et c'est cela qui nous fait avancer,en voulant compenser la perte d'équilibre ^^
va falloir faire des pieds a enbrayage ^^ :lol:

Le métro c'est très surfait, mais je reconnais que là c'est un peu gros, de totue maniere j'ai triché c'est un hybride robot/vehicule, donc pas vraiemnt ce qu'on veux.

D'ailleurs qu'est-ce qu'on veux? ça on ne l'a pas clairement défini, bon ok on joue le joker en disant que l'ia sera portable .

Pour en revenir a nos moutons j'aime beaucoup ses pieds en trois partie, un peu comme les poules/dinosaures. Je pense qu'avec une sphère en guise de jonction quelques mécanismes de ressorts par ci par là on doit obtenir pas mal des mouvements du pied enfin suffisamment pour être stable je pense.

[quote]je te defie de te faire accompagner dans le metro par ton "robot warrior " sans tout exploser, sonof.
des le premier tourniquet de gestion de bestiaux (et oui, parait il , c'est pour la sécurité, ou l'antifraude...allez savoir qui paye de ses efforts ) [/quote]

Le métro c'est très surfait, mais je reconnais que là c'est un peu gros, de totue maniere j'ai triché c'est un hybride robot/vehicule, donc pas vraiemnt ce qu'on veux.

D'ailleurs qu'est-ce qu'on veux? ça on ne l'a pas clairement défini, bon ok on joue le joker en disant que l'ia sera portable :P .

Pour en revenir a nos moutons j'aime beaucoup ses pieds en trois partie, un peu comme les poules/dinosaures. Je pense qu'avec une sphère en guise de jonction quelques mécanismes de ressorts par ci par là on doit obtenir pas mal des mouvements du pied enfin suffisamment pour être stable je pense.

salut les incontournables !

@sonof
"mais c'est ça le jeu ! tu exposes, et nous, on t'explose" tu permets que je la replace un de ces 4 celle là? elle est trop ... !

je te defie de te faire accompagner dans le metro par ton "robot warrior " sans tout exploser, sonof.
des le premier tourniquet de gestion de bestiaux (et oui, parait il , c'est pour la sécurité, ou l'antifraude...allez savoir qui paye de ses efforts )
ou bien, donne lui une echelle, pour voir comment il se debroulle .... haha MDR

phil

salut les incontournables !

@sonof
"mais c'est ça le jeu ! tu exposes, et nous, on t'explose" tu permets que je la replace un de ces 4 celle là? elle est trop ... ! :lol:

je te defie de te faire accompagner dans le metro par ton "robot warrior " sans tout exploser, sonof.
des le premier tourniquet de gestion de bestiaux (et oui, parait il , c'est pour la sécurité, ou l'antifraude...allez savoir qui paye de ses efforts )
ou bien, donne lui une echelle, pour voir comment il se debroulle .... haha MDR :lol:

[i]phil[/i]

rigole monsieur je fais un quadrupede!

Serez bien content d'avoir des palmes quand on en sera à la marche et qu'il faudra les poser!

c'est ça qu'il faut pour partir sur de bonnes bases:

[quote]Membre de l'amicale des robots aux pieds pas pratiques. [/quote]

rigole monsieur je fais un quadrupede!

Serez bien content d'avoir des palmes quand on en sera à la marche et qu'il faudra les poser!

c'est ça qu'il faut pour partir sur de bonnes bases:

[img]http://www.entertainmentearth.com/images//AUTOIMAGES/DC98755lg.jpg[/img]

Oui !!! C'est enervant de voir des pieds enormes ! c'est un scandale ! Non mais franchement ! Pourquoi s'obstiner à faire un robot plongeur avec des palmes de 4m de long pour nous aider dans la vie quotidienne !!! Si c'est pas le plongeur, c'est le robot avec des raquettes !!! ah c'est très adapté pour marcher sur un parquet !! imaginez vous avec des raquettes sur un parquet... eh beh j'ai croisé 3-4 robots qui m'ont confié leurs revendications :
- des pieds moins larges
- des semelles en caoutchouc
Ouais c'est casse-gueule sinon !

Membre de l'amicale des robots aux pieds pas pratiques.

[quote]et pourquoi s'obstiner à mettre des pattes de bêtes à vos humanoides au lieu de prévoir des mains et des pieds? hein? parce que peut etre il y a mieux? c'est ça?[/quote]

Oui !!! C'est enervant de voir des pieds enormes ! c'est un scandale ! Non mais franchement ! Pourquoi s'obstiner à faire un robot plongeur avec des palmes de 4m de long pour nous aider dans la vie quotidienne !!! Si c'est pas le plongeur, c'est le robot avec des raquettes !!! ah c'est très adapté pour marcher sur un parquet !! imaginez vous avec des raquettes sur un parquet... eh beh j'ai croisé 3-4 robots qui m'ont confié leurs revendications :
- des pieds moins larges
- des semelles en caoutchouc
Ouais c'est casse-gueule sinon !

Membre de l'amicale des robots aux pieds pas pratiques. :evil:

*Sort les sacs de sables* Kyaaaa

Alooooors ouais il fait ptet un peu gros et alors ? Pour le transfert de poid enfait je deteste les robots japoais qui roulent du cul, je trouve ça horrible >< alors je m'imaginais déplacer les épaules plutot que le bassin, bon techniquement c'est peut être moins bien comme c'est plus haut mais on verra, d'ailleurs mon premier robot n'aura certainement pas de torse.



J'y pensais la derniere fois en regardant les robots de la section "humanoïde" après que t'ai montré dans un topic d'anatomie a quel point les pieds etaient complexes et les voirs reduit a de simples plaques sur les robots

Et non pas de papate de poupoule(d'ailleurstu n'as pas l'air de les avoir dans ton coeur ) mais des pieds très larges, ça fonctionnera bien.. surement... j'espère...

Mais maintenant que j'ai developpé mon idée d'IA les articulatiosn mécaniques sont à bannir je crois.



Quand tu veux pour la prochaine manche !

*Sort les sacs de sables* :col: Kyaaaa

Alooooors ouais il fait ptet un peu gros et alors ? Pour le transfert de poid enfait je deteste les robots japoais qui roulent du cul, je trouve ça horrible >< :lol: alors je m'imaginais déplacer les épaules plutot que le bassin, bon techniquement c'est peut être moins bien comme c'est plus haut mais on verra, d'ailleurs mon premier robot n'aura certainement pas de torse.

[quote]et pourquoi s'obstiner à mettre des pattes de bêtes à vos humanoides au lieu de prévoir des mains et des pieds? hein? parce que peut etre il y a mieux? c'est ça?
[/quote]

J'y pensais la derniere fois en regardant les robots de la section "humanoïde" après que t'ai montré dans un topic d'anatomie a quel point les pieds etaient complexes et les voirs reduit a de simples plaques sur les robots :peur:

Et non pas de papate de poupoule(d'ailleurstu n'as pas l'air de les avoir dans ton coeur :D ) mais des pieds très larges, ça fonctionnera bien.. surement... j'espère...

Mais maintenant que j'ai developpé mon idée d'IA les articulatiosn mécaniques sont à bannir je crois.

[quote]mais c'est ça le jeu ! tu exposes, et nous, on t'explose[/quote] :lol:

Quand tu veux pour la prochaine manche !

salut ze talent'man !

rhaa , y a pas comparaison possible avec ce que je fais...
ça ressemble etrangement à quelque chose d'enorme , pour démolir des immeubles par exemple !
haha
et pourquoi s'obstiner à mettre des pattes de bêtes à vos humanoides au lieu de prévoir des mains et des pieds? hein? parce que peut etre il y a mieux? c'est ça?
mon explication : la pa-patte de la poule se ferme à chaque pas en se levant parce que elle n'est pas foutue de la lever assez haute ! de plus la répartition des masses est tellement mal agencée, que elle a interet à avoir une bonne prise au sol en ecartant ses doigts... c'est ça que tu veux? faire un robot mal bran... mais qui sait quand meme tenir debout grace à ses incroyables pieds de betes bien pensés pour ces cas critiques?

bon , okay, j'admire ta patience, qui a malgré toi , jusqu'à cette ligne, retenu ta colère envers un critique de passage...
mais c'est ça le jeu ! tu exposes, et nous, on dispose, c.a.d on critique ! héhé

-
phil

salut ze talent'man !

rhaa , y a pas comparaison possible avec ce que je fais...
ça ressemble etrangement à quelque chose d'enorme , pour démolir des immeubles par exemple !
haha
et pourquoi s'obstiner à mettre des pattes de bêtes à vos humanoides au lieu de prévoir des mains et des pieds? hein? parce que peut etre il y a mieux? c'est ça?
mon explication : la pa-patte de la poule se ferme à chaque pas en se levant parce que elle n'est pas foutue de la lever assez haute ! de plus la répartition des masses est tellement mal agencée, que elle a interet à avoir une bonne prise au sol en ecartant ses doigts... c'est ça que tu veux? faire un robot mal bran... mais qui sait quand meme tenir debout grace à ses incroyables pieds de betes bien pensés pour ces cas critiques?

bon , okay, j'admire ta patience, qui a malgré toi , jusqu'à cette ligne, retenu ta colère envers un critique de passage...
mais c'est ça le jeu ! tu exposes, et nous, on dispose, c.a.d on critique ! héhé ::-D:

-
phil

Dans ma pile de feuilles "ia" , un dessin fait ya un ou deux ans(m'en voulez pas si j'ai pas choisi de vous montrer un de mes merveilleux modele de l'époque ):




Les parties avec des hachures sont sensées représenter un entrainement à chaine, le schéma servait juste pour les principes, un cardan ferait surement mieux, on peut voir que le système de transfert de poids et les chevilles sont en grande partie mécaniques, liés a des moteurs en amont.

Ca l'a pas pris mais en haut a gauche ya un morceau de colonne vertebrale, encore une fois ça ressemble beaucoup à ce que fait Phil, mais a la place des jonctions de tuyau j'ai opté pour des spheres entre les tronçons.

Maintenant que j'y ai plus medité je dirais qu'il manque des filins qui passeraient dans la périphérie des vertèbres, pour maintenir le dos de pépé , et que lorsque le bassin ou quoi bouge ça tire sur tel ou tel pour changer la forme de la colonne.

En tout cas je vois d'intérêt immédiat à ce type de colonne que pour la partie abdominale et peut être reprendre après la cage pour la nuque je sais pas...

En revoyant la tête ça doit dater de deux ans ou plus en fait, ya un peu trop d'yeux je devait encore penser à ce système de vision 3D avec télémétrie.

Dans ma pile de feuilles "ia" , un dessin fait ya un ou deux ans(m'en voulez pas si j'ai pas choisi de vous montrer un de mes merveilleux modele de l'époque :lol: ):


[img]http://img138.imageshack.us/img138/9980/img012m.jpg[/img]

Les parties avec des hachures sont sensées représenter un entrainement à chaine, le schéma servait juste pour les principes, un cardan ferait surement mieux, on peut voir que le système de transfert de poids et les chevilles sont en grande partie mécaniques, liés a des moteurs en amont.

Ca l'a pas pris mais en haut a gauche ya un morceau de colonne vertebrale, encore une fois ça ressemble beaucoup à ce que fait Phil, mais a la place des jonctions de tuyau j'ai opté pour des spheres entre les tronçons.

Maintenant que j'y ai plus medité je dirais qu'il manque des filins qui passeraient dans la périphérie des vertèbres, pour maintenir le dos de pépé :lol: , et que lorsque le bassin ou quoi bouge ça tire sur tel ou tel pour changer la forme de la colonne.

En tout cas je vois d'intérêt immédiat à ce type de colonne que pour la partie abdominale et peut être reprendre après la cage pour la nuque je sais pas...

En revoyant la tête ça doit dater de deux ans ou plus en fait, ya un peu trop d'yeux je devait encore penser à ce système de vision 3D avec télémétrie.

Salut Salut voilà voilà juste un petit griffonnage d'une main a trois doigts dont un pouce opposable, et un slot d'extension sur la tranche.

Je sais plus qui disait qu'une main de ce type serait amplement suffisante au début, ça éviterait beaucoup de boulot et d'investissement, et comme on veux pas faire de dactylos pour l'instant.

Salut Salut voilà voilà juste un petit griffonnage d'une main a trois doigts dont un pouce opposable, et un slot d'extension sur la tranche.

Je sais plus qui disait qu'une main de ce type serait amplement suffisante au début, ça éviterait beaucoup de boulot et d'investissement, et comme on veux pas faire de dactylos pour l'instant.
[attachment=0]1102002300.jpg[/attachment]

Merci! c'est vrai que finalement la vallée de l'étrange se produit que quand on essaie de faire un robot qui ressemble a l'homme. Jouer en passant directement de parties a forme humaine a des parties mécaniques sans chercher a faire de transition ça passe peut être mieux. A vos chimères



Grrrrr Mais c'est vrai que je ne sais pas à quoi sert cette ouverture sur le devant, peut etre un détecteur de collision dedans ou bien ça sert à attraper ou encore quelque chose en sort, je n'en sais rien.

[quote] Il a un côté sphinx très classe[/quote]

Merci! c'est vrai que finalement la vallée de l'étrange se produit que quand on essaie de faire un robot qui ressemble a l'homme. Jouer en passant directement de parties a forme humaine a des parties mécaniques sans chercher a faire de transition ça passe peut être mieux. A vos chimères :D

[quote]
oui c'est vrai qu'il a une certaine classe cet aspirateur.

[/quote]

Grrrrr :cri: Mais c'est vrai que je ne sais pas à quoi sert cette ouverture sur le devant, peut etre un détecteur de collision dedans ou bien ça sert à attraper ou encore quelque chose en sort, je n'en sais rien.

oui c'est vrai qu'il a une certaine classe cet aspirateur.

oui c'est vrai qu'il a une certaine classe cet aspirateur. :bravo:

::-D:

Il a un côté sphinx très classe

Il a un côté sphinx très classe

Bon c'est pas ce qui nous viens en premier a l'esprit quand on pense robot mais bon:



Ce que j'aime bien c'est le tissu qui recouvre le mécanisme inférieur qui laisse divaguer sur le fonctionnement de la machine et l'énergie qui la meut.

J'aimerais bien faire un robot/automate comme ça un jour avec des materiaux "nobles", dans un salon victorien oh le rêve

Bon c'est pas ce qui nous viens en premier a l'esprit quand on pense robot mais bon:

[attachment=0]robot1 copy.jpg[/attachment]

Ce que j'aime bien c'est le tissu qui recouvre le mécanisme inférieur qui laisse divaguer sur le fonctionnement de la machine et l'énergie qui la meut.

J'aimerais bien faire un robot/automate comme ça un jour avec des materiaux "nobles", dans un salon victorien oh le rêve ::-D:

salut Sonny!

pas mal, pas mal.. en plus il y a de la finesse dans la mise en scène avec le coup de la pomme.
un look d'enfer! et M-3 ça sonne!
et sans être spécialement élogieux, c'est que tu as quelque chose de magique dans les doigts , toi tiens!

Phil

salut Sonny!

pas mal, pas mal.. en plus il y a de la finesse dans la mise en scène avec le coup de la pomme. :bravo:
un look d'enfer! et M-3 ça sonne! :geek:
et sans être spécialement élogieux, c'est que tu as quelque chose de magique dans les doigts , toi tiens! ::):

[i]Phil[/i]

Bon comme je soutenais Phil dans l'idée de ce forum sur le design il est normal que j'y apporte ma contribution non?

Malheureusement par manque de temps je pose ici qu'une seule esquisse avec une colo minable, c'est bête surtout que j'en ai d'autres mais en attendant...

Voilà le modèle standard de M3 (sauf peut être les tibia que je trouves trop engagés mais ils seraient pas ressortis sinon avec cette colo), j'enverrais la gamme cynetics plus tard, qui exploite notamment le concept de ressort dans les membres.

C'est marrant j'y avais pas fait gaffe mais le M3 feminin fait un peu penser au concept de phil vous trouvez pas?

(D'ailleurs si quelqu'un sait comment on fait pour "simuler la pression" avec le pinceau sur photoshop parce que là du coup j'ai pas bien exploité le stylet)

Bon comme je soutenais Phil dans l'idée de ce forum sur le design il est normal que j'y apporte ma contribution non? :D

:( Malheureusement par manque de temps je pose ici qu'une seule esquisse avec une colo minable, c'est bête surtout que j'en ai d'autres mais en attendant...

Voilà le modèle standard de M3 (sauf peut être les tibia que je trouves trop engagés mais ils seraient pas ressortis sinon avec cette colo), j'enverrais la gamme cynetics plus tard, qui exploite notamment le concept de ressort dans les membres.

C'est marrant j'y avais pas fait gaffe mais le M3 feminin fait un peu penser au concept de phil vous trouvez pas?

(D'ailleurs si quelqu'un sait comment on fait pour "simuler la pression" avec le pinceau sur photoshop parce que là du coup j'ai pas bien exploité le stylet)