Bonjour!

Je me demande s'il est possible de programmer un robot en ruby.

J'espère que quelqu'un pourra me répondre...


gogo258

Arf, ce n'est pas moi qui pourrait t'aider malheureusement Je suis archi nul sur ce genre de truc

Mais sincèrement, je pense que c'est possible ! Reste a trouver qui pourra t'aider

Enfin, pourrais tu juste te présenter en créant un petit sujet qui va bien et en répondant au ch'tit questionnaire ? c'est plus sympa comme ca et ca permettra a tous de mieux apprendre a te connaitre

Créer un sujet dans cette rubrique

puis répondre a ce petit questionnaire

Merci Calibanproject pour ta réponse.

Y aurait-il quelqu'un d'autre qui pourrait me renseigner sur ce sujet?
Si vous programmez en ruby, n'hésitez pas!

Hmm réfléchissons y... "programmer un robot" qu'est-ce que ça veux dire? Un programme qui traite l'information,un programme quoi, donc n'importe quel langage fait l'affaire. Le programme doit faire bouger les moteurs donc... la question est passée à: "est-ce que les cartes de contrôleur de servos sont elles compatibles ruby?"

Dans le pire des cas tu peux peut être faire uen architecture client serveur, ton programme en ruby demande au programme en c++ de faire bouger tel membre.

Non mais à ce que j'en vois la question est propre à chaque carte controleur, a voir si tu peux en trouver une utilisant une bibliotheque ruby.

hop minute!

cf: http://www.rubyfrance.org/documentation ... ions-en-c/

Bah apparemment ruby a une api c, ce qui veux dire que tu peux aussi utiliser du c/c++ et sûrement les bibliothèque c des cartes contrôleurs.

ps: me suis foulé les méninges avec cette histoire d'interpréteur, à mon avis l'interpréteur doit compiler le code c de manière qu'il puisse être appelé par le script ruby de la même manière que celui ci appelle l'interpréteur, mais je parle tout seul là.

Merci pour ta réponse SonOfSparda.
Je vais continué à apprendre le ruby.

Perso je pense que le langage n'a pas d'importance pour le robot, sauf en bas niveau.

il faut faire une couche de bas niveau pour commander l'electronique(couche 1), puis une couche plus haute(couche 2) pour les procedures utilisant la couche basse.

après il faut complètement faire abstraction de tout ça, pour faire une sorte de langage plus humain et fonctionnel et donc programmer en langage de haut niveau(couche n+2).

qui pourrait donner ça (fiction):
avance 2m; // (avance de 2 mètre (en évitant les obstacles : couche 2)
parle "coucou c'est moi";
...