l'îlot (ou membre) fait une tache en réponse ou spontanément et envoi un rapport d'activité au continent pour savoir.Le manager jauge la tache et l'engramme comme valide dans le membre.
ex: on se brule une fois et après on a le pré-reflexe de na pas mettre sa main au feu

enfin je pense qu'il faut dans ce cadre la developper un truc fondamental(et personne ne s'en soucis d'ailleurs,quelque soit les robots) : un protocole
il faut mettre en place un codage de l'information au sein du robot,un truc minimaliste avec des segments de trame élémentaires qui peuvent soit étre considéré comme des "ordres" ou "information" direct soit servir a engrammer des choix "génétique"(succession d'ordre ou d'information) pour faire des études de correspondance ou de pondération sur la validité de telle ou telle suite

[0001]tourne
[0100]avance
[0101]tourne et avance
[1000] recule
etc
avec un bit de validité[0] ou [1] et un segment de stockage lié au recepteur
[0001] vision objet 1m
[0010] vision objet 2m


des closes de conditions
[0]si
[1]fait

on a une mini trame trame
[1][0001][0101][1]->[fait][vison a 1m][avance et recule][vrai] : si objet a 1 mètre avance et tourne: vrai

si la réponse est 1 bit "contact" [1]
la sous partie ne modifie que la partie[action] et recode
[1][0001][1000][1]->[fait][vision a 1m][recule][vrai]

et développe sa proche démarche en fonction des closes que nous voulons [contact][pas contact]

etc etc