Flux RSS :: PERFORMANCE ROBOT : robotique, cognitronique et vie artificielle - Projet Caliban - Forums > Humanoïdes : Sujets : IHMC yobotics' biped Passionnés, bricoleurs, érudits, étudiants ou simples curieux de robotique, ce forum est à vous. On y traite de vie artificielle, de cognitronique, de mécaniques, d'électronique et surtout des robots de demain ! Le tout autour du projet Caliban http://forum.caliban-web.com fr Wed, 22 Oct 2008 20:34:57 +0200 Thu, 09 Sep 2010 22:57:24 +0200 http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss MSSTI v0.0.1 - (C) 2008 leviatan21 - http://www.mssti.com/ Copyright : (c) Flux RSS :: PERFORMANCE ROBOT : robotique, cognitronique et vie artificielle - Projet Caliban - Wed, 22 Oct 2008 20:34:57 +0200 admin@forum.caliban-web.com (PERFORMANCE ROBOT : robotique, cognitronique et vie artificielle - Projet Caliban) Flux RSS :: PERFORMANCE ROBOT : robotique, cognitronique et vie artificielle - Projet Caliban - Forums > Humanoïdes : Sujets : IHMC yobotics' biped http://forum.caliban-web.com/styles/nosebleed/imageset/top_image.jpg http://forum.caliban-web.com 60 Re: IHMC yobotics' biped http://forum.caliban-web.com/./viewtopic.php?p=3711#p3711

C'est impressionnant !! Ils maitrisent la gestion de la marche à basse vitesse qui est la plus difficile à mettre en place (essayez de marcher extremement lentement sans regarder vos pieds...)
J'aime aussi les actionneurs avec ressort inclus...
Et j'aime aussi le zero force mode control qui donne une structure active libre qui prend en compte l'irreversibilité de l'actionneur (vis sans fin)
Par contre, la taille du haut du corps est vraiment énorme, je sais pas si c'est à titre de plateforme d'essai ou si ils ont besoin de tout cet attirail.
Et ils leur reste plus à gérer la marche à haute vitesse qui est un peu plus simple à gérer, ils ont le matos qu'il faut.
IHMC biped + PET = Asimo du souci à se faire

Statistiques : Publié par Thot • sur Sam 28 Nov 2009, 22:44 • Réponses 1 • Vus 66

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C'est impressionnant !! Ils maitrisent la gestion de la marche à basse vitesse qui est la plus difficile à mettre en place (essayez de marcher extremement lentement sans regarder vos pieds...)
J'aime aussi les actionneurs avec ressort inclus...
Et j'aime aussi le zero force mode control qui donne une structure active libre qui prend en compte l'irreversibilité de l'actionneur (vis sans fin)
Par contre, la taille du haut du corps est vraiment énorme, je sais pas si c'est à titre de plateforme d'essai ou si ils ont besoin de tout cet attirail.
Et ils leur reste plus à gérer la marche à haute vitesse qui est un peu plus simple à gérer, ils ont le matos qu'il faut.
IHMC biped + PET = Asimo du souci à se faire]]> 2009-11-29T13:43:45+01:00 http://forum.caliban-web.com/./viewtopic.php?p=3711#p3711 IHMC yobotics' biped http://forum.caliban-web.com/./viewtopic.php?p=3703#p3703

voici ce que j'ai trouvé dernierement. ils ont bien avancé depuis, car il y a quelques années je n'avais pu observer qu'uniquement l'ébauche de leur modele 3D "M2" .
je n'ai pas bien saisi le nom qu'ils donnent à leur robot bipède, mais il a l'air vraiment interessant.
voici tout d'abord leur adresse web :http://yobotics.com/index.html
et puis , il y a surtout celle-ci :http://www.ihmc.us/research/projects/HumanoidRobots/
Image
et une tres bonne petite démo en vidéo (cliquer sur l'image pour la lancer) ...

Statistiques : Publié par philopat • sur Sam 28 Nov 2009, 22:44 • Réponses 1 • Vus 66

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voici ce que j'ai trouvé dernierement. ils ont bien avancé depuis, car il y a quelques années je n'avais pu observer qu'uniquement l'ébauche de leur modele 3D "M2" .
je n'ai pas bien saisi le nom qu'ils donnent à leur robot bipède, mais il a l'air vraiment interessant.
voici tout d'abord leur adresse web :http://yobotics.com/index.html
et puis , il y a surtout celle-ci :http://www.ihmc.us/research/projects/HumanoidRobots/
Image
et une tres bonne petite démo en vidéo (cliquer sur l'image pour la lancer) ...]]> 2009-11-28T23:44:25+01:00 http://forum.caliban-web.com/./viewtopic.php?p=3703#p3703