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faut que ça adhère

Endosquelette en titane ou plaque en epoxy, roue en plastique ou piston pneumatique... Comment faire fonctionner tout cela !
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Thot

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faut que ça adhère

Message non luMer 14 Sep 2011, 19:53

Un petit sujet sur un problème qui m'enerve.

Pour maitriser la démarche d'un robot bipède, il est essentiel qu'il puisse ne pas glisser par rapport au sol. Pour cela, il faut des semelles anti-dérapantes.

Je me suis rendu compte qu'en fait c'est un casse-tête chinois.

Les solutions :
- l'aluminium direct en contact du sol
=> ça glisse
- on met des chaussures
=> la lourdeur des chaussures augmente l'inertie du pied et donc diminue l'agilité du robot
- j'avais trouvé du plastique antidérapant (style tu peux presque poser un verre sur une table verticale...)
=> C'est un ramasse poussière de fou et oblige à marcher en salle blanche...
- quatre petits patins en caoutchouc bien placés
=> ça se décolle tous les quatre pas avec en prime une exploration de tous les dessous de meubles... :colere:

Z'auriez une astuce dans la tête pour adhérer facilement à n'importe quelle surface ?

La seule solution que je vois pour le moment consiste à découper de la chaussure pour enlever la masse inutile.
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Calibanproject

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Re: faut que ça adhère

Message non luMer 14 Sep 2011, 20:24

Moi, je regarderai du coté de la bonne vieille tong découpée au cuter et collée à la cyano au chassis en alu ;)
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Esprit

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Re: faut que ça adhère

Message non luJeu 15 Sep 2011, 05:57

Ça fait un peu barbare, non ? :D

Mais note que pour faire un robot-clown, les tongs ça aurait un effet boeuf. ::-D:
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Cybernaute

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Re: faut que ça adhère

Message non luLun 19 Sep 2011, 11:04

Ouais mais ça a le mérite d'être efficace et pas cher !^^

:ygeek:
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Thot

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Re: faut que ça adhère

Message non luVen 30 Sep 2011, 21:07

Merci pour l'idée de la tong, ça m'a orienté du coup pour aller à decat, j'imaginais déjà de faire une fente pour faire passer la ficelle et pouvoir détecter le contact sol avec un micro qui détecte le "clac" mais du coup, je suis tombé sur LA chaussure de robot par excellence. Ca ne glisse pas, c'est léger, c'est flexible, c'est pas cher un pet : la rythmique de danse. On dirait que c'est fait pour...
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philopat

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Re: faut que ça adhère

Message non luVen 30 Sep 2011, 22:31

salut Thot

ce serait tellement chouette de ta part si tu nous montrais une photo de la jolie godasse pour robots bipedes ! ::):


-
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baptiste741

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Re: faut que ça adhère

Message non luDim 2 Oct 2011, 12:23

Thot a écrit:Un petit sujet sur un problème qui m'enerve.

Pour maitriser la démarche d'un robot bipède, il est essentiel qu'il puisse ne pas glisser par rapport au sol. Pour cela, il faut des semelles anti-dérapantes.

Je me suis rendu compte qu'en fait c'est un casse-tête chinois.

Les solutions :
- l'aluminium direct en contact du sol
=> ça glisse
- on met des chaussures
=> la lourdeur des chaussures augmente l'inertie du pied et donc diminue l'agilité du robot
- j'avais trouvé du plastique antidérapant (style tu peux presque poser un verre sur une table verticale...)
=> C'est un ramasse poussière de fou et oblige à marcher en salle blanche...
- quatre petits patins en caoutchouc bien placés
=> ça se décolle tous les quatre pas avec en prime une exploration de tous les dessous de meubles... :colere:

Z'auriez une astuce dans la tête pour adhérer facilement à n'importe quelle surface ?

La seule solution que je vois pour le moment consiste à découper de la chaussure pour enlever la masse inutile.


salut, tu as sa http://www.sfceurope.com/fr/slip-resist ... shoes.html cest des surchaussure utilise en resto rapide ... tu peut l'adapter au pied du robot
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Calibanproject

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Re: faut que ça adhère

Message non luDim 2 Oct 2011, 12:30

baptiste741 a écrit:
Thot a écrit:Un petit sujet sur un problème qui m'enerve.

Pour maitriser la démarche d'un robot bipède, il est essentiel qu'il puisse ne pas glisser par rapport au sol. Pour cela, il faut des semelles anti-dérapantes.

Je me suis rendu compte qu'en fait c'est un casse-tête chinois.

Les solutions :
- l'aluminium direct en contact du sol
=> ça glisse
- on met des chaussures
=> la lourdeur des chaussures augmente l'inertie du pied et donc diminue l'agilité du robot
- j'avais trouvé du plastique antidérapant (style tu peux presque poser un verre sur une table verticale...)
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Z'auriez une astuce dans la tête pour adhérer facilement à n'importe quelle surface ?

La seule solution que je vois pour le moment consiste à découper de la chaussure pour enlever la masse inutile.


salut, tu as sa http://www.sfceurope.com/fr/slip-resist ... shoes.html cest des surchaussure utilise en resto rapide ... tu peut l'adapter au pied du robot


Super Merci du Tuyaux !!! Je pense que je vais équiper mon Ariell de ces chaussures :D :bravo: :col:
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seb03000

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Re: faut que ça adhère

Message non luDim 2 Oct 2011, 12:43

Bonjour moi j’aurai une idée bon , ça serré une transformation pour qu’il puisse marcher

voila une photo:


Image

C'est un robot Sapien.

Se robot peux marcher de plus au bout des pieds il la des capteurs .

Enfin le bute et de démonté se robot et prendre c'est pied amovible.

( PS c'est qu'une idée , car le robot que ta créé je ne c'est pas combien il fait de long , de large

, est combien il baise )

Bon si ça ne vas pas c'est pas grave aux moins j'auré pue poser une idée .
Voici mon chatterbot Jarvise Agent de conversation une IA http://jarvise.atspace.cc/
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philopat

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Re: faut que ça adhère

Message non luDim 2 Oct 2011, 13:13

salut,

baptiste741 a écrit:salut, tu as sa http://www.sfceurope.com/fr/slip-resist ... shoes.html cest des surchaussure utilise en resto rapide ... tu peut l'adapter au pied du robot


cool ! c'est vrai que comme dit Calib' , elles ont l'air d'avoir été faites pour nos futurs robots ::-D:

-
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Thot

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Re: faut que ça adhère

Message non luMer 12 Oct 2011, 11:02

Ah, oui, ce sont des chaussures pour robots ne voulant pas glisser.

Beh en passant, voici une photo des pieds de Alion équipés

Spoiler : :
Image


Ca change la vie quand même. Je ne vrille plus aussi facilement qu'avant et le robot reste beaucoup plus sur terre. Par contre, si le robot ne lève pas assez le pied, c'est cloche-patte assuré.

Du coup, j'ai créé un mécanisme de protection "anti-stumble" (stumble = trebucher) qui fait que le robot lève suffisament le pied. Le tout couplé à des servo moteurs plus puissants... ça délivre de beaucoup de problèmes tout ça.
Fichiers joints
DSCN1057.JPG
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astondb8

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Re: faut que ça adhère

Message non luJeu 27 Oct 2011, 08:41

Bonjour,

Tout cela est bien intéressant et laisse supposer qu'une ligne de vêtements pour robots vas bientôt devenir une nécessité. :8):

Bon ça va pas encore résoudre la crise et le tau de chaumage. Mais petit à petit.....

Plus sérieusement, il à l'air incroyable ton bipied. Je suppose que de résoudre les problèmes d'équilibre n'a pas été simple à faire.

Et ben y a du boulot la derrière...

Cdlt
Yves
Ne les oublions pas
http://www.soutienherveetstephane.org/
Bon et bien heureux de pouvoir changer de signature.
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