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Seb

Vous souhaitez participer à l'aventure Réflexion-robot ? Soyez le bienvenu et, comme il est plus pratique de savoir à qui l'on s'adresse, merci de vous présenter ici!
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seb

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Seb

Message non luVen 8 Aoû 2014, 21:45

Bonjour à tous chers roboticiens,
Cela fait longtemps que je veux me présenter sur ce forum mais je n'ai jamais pris le temps de le faire, je me lance !

Comment vous appelez vous ?
Sébastien CAUX alias seb / linus63

Quel est votre age ?
24 ans depuis peu

Où habitez vous ?
Le centre de la France, Clermont Ferrand !

Quelle profession exercez vous ?
J'étais étudiant jusqu'en juin en école d'ingénieur génie électrique. J'ai un contrat d'un an en tant qu'ingénieur spécialiste vision sur FPGA. J'enchainerai sur une thèse en robotique et perception artificiel en juillet prochain.

possédez vous un ou des Robots (si oui, de quel type et lesquels) ?
Quelques robots statiques (bras manipulateurs, bras écrivain, projecteurs robotisés) et plusieurs robots roulants (de 10cm par 10cm à 30cm par 25cm) qui sont tous faits "maison". Plusieurs robots ont participé à la coupe de France de robotique.

Quelles sont vos passions ?
L'électronique, l'informatique, la robotique... Rechercher les nouveautés, concevoir de nouvelles architectures, découvrir de nouvelles possibilités, et surtout faire fonctionner des choses à partir de rien. Mais aussi, le Judo, la batterie, le jonglage, la voile et boire entres humains.

Qu'est ce que la robotique pour vous ?
La concrétisation et l'intégration de trois grands domaines, l'aboutissement technique pour obtenir des choses toujours plus complexes.

Comment voyez vous la robotique dans l'avenir ?
J'avoue que j'ai du mal à imaginer l'évolution de la robotique, quand on voit la vitesse à laquelle cela évolue... Il y a quelques années quand on voyait les robots de la Darpa qui commençaient à marcher, on était émerveillé, maintenant on dit tient un humanoïde. Mais je pense que d'ici une dizaine d'années nous seront capable de reproduire les mouvements d'un humain.

Ce que vous souhaiteriez faire savoir aux autres membres ?
Je suis passionné par ce que je fais, j'aime partager discuter avec d'autre sur le domaine. Ma présence sur le net/réseaux sociaux est peu marquée mais je vais y remédier.
Je suis aussi président et webmaster de l'association Robotips, jeune association auvergnate de robotique. Mais chez nous pas d'Apérobot ou grand rassemblement de roboticiens, dommage !
Pour faire plus amples connaissances, je serais présent à l'Apérobot du mois d’août.

A très bientôt ! ! !
Seb
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Thot

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Re: Seb

Message non luSam 9 Aoû 2014, 07:29

Bienvenu sur ce forum seb. Encore une personne qui vient de l'ecole de la coupe de France. ::):
Quels sont tes rêves de robots? Je vois que tu vas faire une thèse en perception, sais-tu déjà en quoi ça va consister ? Je ne serai pas a l'aperobot mais c'est une bonne occasion de boire entre humains.
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Esprit

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Re: Seb

Message non luSam 9 Aoû 2014, 16:38

Bienvenue dans le coin ! ;)
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seb

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Re: Seb

Message non luDim 10 Aoû 2014, 12:04

Merci !
Oui c'est une bonne école n'est-ce pas ? Mes rêves de robots, je ne sais pas, quelque soit le moyen de locomotion plus il y a de capteur et d'actionneur plus je suis heureux. J'aime concevoir des architectures modulaires avec des systèmes multiprocesseurs en utilisant toujours un minimum de modules tout prêts.
Ma thèse serait dans la suite du CDD avec pour problématique "études de calcul distribué dans un réseau de Smart Caméras" avec des applications orientées robotique. Les Smart Caméras utilisées sont des caméras développées au sein du laboratoire basées sur de gros FPGAs.
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leon

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Re: Seb

Message non luSam 29 Aoû 2015, 11:29

Je déterre ta présentation pour te poser une question:
Tu dis que sur cette photo c'est ton bureau... Assez impressionnant, je l'avoue, beaucoup de jouets sympa.
Mais c'est où? Dans ta maison? A l'université? Dans les locaux de RoboTips (s'ils existent)?
Non, non je ne suis pas jaloux! ;)

Image

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seb

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Re: Seb

Message non luSam 29 Aoû 2015, 21:39

Mais avec plaisir!

Oui c'est chez moi dans mon appart, j'ai transformé ce soit disant dressing (quelle drôle d'idée...) en bureau de travail. C'était le critère de choix quand j'ai choisi mon appart, je voulais pas que mes amis "normaux" (non elec/roboticien) me prennent pour plus fous qu'ils ne le pensaient déjà ^^ C'est certes petit (1,40m * 2,60) mais suffisant. Désormais j'ai bougé l'imprimante dans une autre pièce avec tous les outils méca et perceuse à colonne.

Non malheureusement nous n'avons pas de locaux, nous sommes réparti dans toute la France et Italie. Il est du coup impossible d'avoir nos propres locaux. Nous travaillons par internet et nous nous envoyons les cartes elec par la poste. Chacun peut développer sur nos plateformes et profiter des codes des autres. Pour les codes on fonctionne via nos serveurs Git et pour le reste cloud (Seafile), mail et site interne. Du coup nos infrastructures se limitent à deux serveurs dédiés. Je vais bientôt pousser une mise à jour sur le site web pour que les membres précisent leur région.

Le seul problème c'est que quand tu travailles avec un PC portable ou même deux écrans tu arrivent plus à bosser après ^^
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leon

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Re: Seb

Message non luDim 30 Aoû 2015, 06:28

Merci Seb d'avoir répondu.
Avoir une telle installation chez-toi, ça m'impressionne vraiment! :shock: Mais je le répète, je ne suis pas jaloux! :lol:
(je suis crédible, ou pas)?

En comparaison, dans mon appart, tous mes développements électroniques (assemblage, test) et programmation se font sur un petit bureau de 80cm de large! Et c'est clairement là que je passe le plus de temps. Même quand je dois utiliser plusieurs cartes, alimentations, oscillo, analyseur logique, etc... Même quand je dois souder des centaines de composants (CMS). Alors forcément, ça déborde parfois par terre, sur le canapé, sur la table à manger. Et effectivement avec obligation de tout ranger fréquemment. :|

Par contre, je ne suis pas fan des multi-écrans; je n'ai qu'un écran 4/3 de 19pouces. Je suis donc plus jaloux de l'espace dédié que de l'installation informatique.

J'ai aussi un petit atelier mécanique à la cave, que j'ai aménagé de A à Z (peinture + électricité), avec plan de travail, étau, perceuse à colonne, et tous mes outils. Ca m'a beaucoup servi pour Scribot, (feu) BOB5, et d'autres bricoles non robotiques. Mais finalement, je n'y passe pas beaucoup de temps : la partie électronique / développement soft est de loin celle qui m'accapare le plus de temps.

Leon.
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Esprit

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Re: Seb

Message non luDim 30 Aoû 2015, 17:52

Très joli le coin à bidouille ! :shock: C'est un rêve pour beaucoup d'entre nous d'avoir un petit coin dédié. Moi j'ai le mien mais il est à la cave, sans fenêtre.. Pas toujours agréable donc j'ai rarement envie. Je finis du coup sur le bureau du salon. :D

Par curiosité, tu as quoi comme carte graphique pour gérer tes 6 écrans ?
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seb

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Re: Seb

Message non luDim 30 Aoû 2015, 19:15

Merci!

Oui effectivement c'est souvent le bureau info/elec qui demande le plus clair du temps. Et forcément plus il est prêt de l'espace de vie plus on a envie d'y travaillé même avec seulement 10 minutes de temps. Ce qui me fait gagner clairement le plus de temps est le fait d'avoir tout le matériel prêt et à disposition, rien besoin d'installer et de bouger à chaque fois.

Pour justifié le multi écran, je dirai que je travaille les trois quarts du temps sur des systèmes distribué multi processeur. J'ai donc besoin de débugger plusieurs CPU à la fois qui dialogue bien souvent avec un programme info ou des serveurs. Du coup, même pour de la supervision d'info, ça me parait indispensable. Mais je ne suis pas arrivé à 6 d'un coup, pendant longtemps je n'en avait que 3, puis 4 en longueur (format très désagréable) puis 6 depuis un an. L'essayé c'est l'adopter ^^.

@Esprit J'ai trois cartes. La plus petite est une HD3000 dans le processeur. Ma carte mère basée sur le chipset z68 était l'une des première à gérer le contrôleur graphique du proc même lors de l'utilisation avec une carte PCIe. Donc elle me permet de gérer 2 écrans. La seconde est une vielle GTS250 (eq 9800GTX) qui gèrent elle aussi 2 écrans. Et enfin, une GTX770 qui elle autorise la gestion de 4 écrans dont 3 en mode 3D. Pour le reste, un bon vieux i7 3700K, 16Go de Ram, 2 SSD 850 pro samsung en Raid0 (1 Go/s lecture et écriture :P ) + 3*2To en WD Caviar RE4. Ce n'est pas une tour c'est un monstre niveau taille ^^
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Re: Seb

Message non luDim 30 Aoû 2015, 19:38

On dirait iron man !! ;)
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Re: Seb

Message non luLun 31 Aoû 2015, 10:03

Bienvenu parmi nous Seb :bravo:

Effectivement, tu as l'air rudement bien équipé chez toi, de quoi faire des petits miracle ::-D:

Comme tu es de Clermont Ferrand, peut être pourrais tu te joindre à nous à l'occasion d'un Apérobot à Limoges (il y en a un tous les mois). Si tu ne te sens pas de faire l'aller-retour dans la soirée, ce ne devrait pas être bien dur de te trouver un canapé pour finir la nuit ;)
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seb

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Re: Seb

Message non luLun 31 Aoû 2015, 10:14

Merci Calibanproject, mais je suis déjà parmi vous depuis un peu plus d'un an lors de la Japan 2014 :)

Justement ce mois ci je voulais aller à l'apérobot de Limoges pour changer un peu de celui de Paris. Donc je te dis à bientôt ;)
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Re: Seb

Message non luLun 31 Aoû 2015, 10:50

seb a écrit:Merci Calibanproject, mais je suis déjà parmi vous depuis un peu plus d'un an lors de la Japan 2014 :)

Justement ce mois ci je voulais aller à l'apérobot de Limoges pour changer un peu de celui de Paris. Donc je te dis à bientôt ;)


Je parlais de ta présence sur le forum ;)
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Esprit

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Re: Seb

Message non luLun 31 Aoû 2015, 16:53

seb a écrit:@Esprit J'ai trois cartes. La plus petite est une HD3000 dans le processeur. Ma carte mère basée sur le chipset z68 était l'une des première à gérer le contrôleur graphique du proc même lors de l'utilisation avec une carte PCIe. Donc elle me permet de gérer 2 écrans. La seconde est une vielle GTS250 (eq 9800GTX) qui gèrent elle aussi 2 écrans. Et enfin, une GTX770 qui elle autorise la gestion de 4 écrans dont 3 en mode 3D. Pour le reste, un bon vieux i7 3700K, 16Go de Ram, 2 SSD 850 pro samsung en Raid0 (1 Go/s lecture et écriture :P ) + 3*2To en WD Caviar RE4. Ce n'est pas une tour c'est un monstre niveau taille ^^


Joli. ::-D: J'ai l'impression que tu as bien investi dans ton petit labo/coin bidouille. Mais au moins tu as tout pour bien travailler maintenant.
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Re: Seb

Message non luSam 12 Sep 2015, 07:07

seb a écrit:Pour justifié le multi écran, je dirai que je travaille les trois quarts du temps sur des systèmes distribué multi processeur. J'ai donc besoin de débugger plusieurs CPU à la fois qui dialogue bien souvent avec un programme info ou des serveurs. Du coup, même pour de la supervision d'info, ça me parait indispensable. Mais je ne suis pas arrivé à 6 d'un coup, pendant longtemps je n'en avait que 3, puis 4 en longueur (format très désagréable) puis 6 depuis un an. L'essayé c'est l'adopter ^^.
De mon côté, comme je le disais, je n'aime pas trop le multi-écran, ni les écrans géants pour PC d'ailleurs.

Je travaille énormément sur papier. J'apprécie vraiment de pouvoir lire un datasheet papier, un schéma papier, de prendre des notes dessus.
Un de mes meilleurs investissements sur mon bureau perso a donc été une imprimante laser. En 3 ans, elle a déjà imprimé plus de 800 pages. C'est infiniment plus rentable qu'une imprimante à jet d'encre, si on imprime beaucoup. En plus, l'encre ne sèche pas dans les cartouches.

Du coup, je n'hésites plus à imprimer un article un peu long que j'ai envie de lire, ou une documentation. C'est vraiment très appréciable.
De même, quand je bosse sur de l'électronique, c'est très pratique d'avoir toute la doc en papier, les schémas, etc...

Leon.
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