Salut a tous

Vous avez vu la tète de mon « J5 » à la soirée du 31 !
J’ai quelques petites choses a améliorer, a modifier, a faire … la conception d’une bonne partie des anomalies est corrigées, mais j’aimerai aussi avoir les avis des autres personnes,
Allez-y, je ne me véxerai pas ! C’est pour faire avancer le schmilblick !

salut easy!

des couleurs , pour distinguer les differentes parties, et dissimuler les vis et autres petites protubérances, car il y a beaucoup d'alu.

,
mais aussi,
mets des ressorts pour soutenir le poids de la tete, et c'est valable pour chaque petite aile à manipuler par un servo (il faut les equilibrer avec des ressorts pour compenser le poids en portafaux et donc pour eviter que les servos courcircuitent la batterie , surtout en partie basse du cou. de maniere générale, il faudrait eviter de mettre une masse importante directement sur un servo, je pense qu'il vaut mieux mettre un pivot séparement, et le servo serait juste pour controler la position angulaire.
fais des petits caches en pastique pour les servos apparents sur la face.
(pour ce genre d'application, moi je chercherais des boites de bonbons ou autre qui s'y prêteraient avec un minimum d'adaptation..)

Phil

Bon, 30 janvier le précédent post !!

Des petites news ? oui , non bon Ok !!

- Donc j’ai livré les Bras de cybrina, dommage pour moi de ne pas encore en avoir !!
Mais voila, c’est fait !! C’est pratiquement le même modèle de ceux de cybrina, donc voir la vidéo de cybrina, pour ceux qui ne savent pas encore a quoi ressemble cybrina avec des bras !! Toutes les pièces sont découpées, reste plus qu’à assembler !! Encore 2 ou 3 cents vis !! Et c’est monté !!

- Par contre mon J5 (d’ailleurs va falloir lui trouver un nom a mon robot, J5 c’est le « nom de code en attendant d’avoir son véritable prénom) lui, il va utiliser des pinces a la place de main !!!
Quelques avantages, c’est plus dans l’harmonie du robot, c’est plus facile et moin cher, 20 min d’assemblage avec les pièces de chez EasyRobotics (allez voir c’est génial comme concept)

- pour finir, il me faut des épaules pour tenir les bras, (Ba oui sinon ils tombent) donc un torse a était fait, (avec un zolie gravage) l’abdomen va bientôt être fait (il va intégrer la place pour un carte mère mini ATX (17Cm * 17 Cm) voir 2 en superposé.


J’espère pouvoir vous présenter cela au prochain workshop !! Ensuite photo sur forum

Il me tarde de voir la bestiole !!! Vue comment la tête est superbe, le reste sera carrément mortel j'en suis certain

concernant le nom, as tu des idées ou est ce encore le flou artistique ?

Pour le nom je n’ai rien !! Même pas un début de piste !!

Pour EasyRobotics, cela a était comme ca, et ca arrive, ensuite, j’ai su que c’était ce nom la !!

Au départ j’ai pensé à Jean-Pierre ou Julien, mais cela fait trop humain !!!

Bon un nom avec abréviation ! Avec des trucs du genre Cyber, Robot, EasyRobotics ….

Celui qui me donne une piste qui ira au bout gagnera un petit quelque chose de chez EasyRobotics !!
Aussi, même si il n’a pas de sexe, il est tourné vers le masculin !!



Aujourd'hui ,j'ai recu mes vis , donc j'ai assemblé quelques servos sur le torse !!

tiens en une , de piste : Johnny 6 !
et ben oui , quoi, ils ont fait johnny 5 , et b'en toi, tu fais l' 6 !
sinon pour easy robotics, quand tu fais un robot tu peux faire court pour son nom de famille, comme "zyrotics" ! hic !
ou bien encore "eaz'roob" , hihi.
tiens , une autre : "ezou__robotoc "

euh , c'est pour rire , hein? nan mais sans blague.. on peut plus rire dans c'bas monde...

-Phil-

J’ai assemblé le bras de manière provisoire, vous savez sans les vis !! Résultats, tombé de haut !! aieee , j’ai 2 – 3 pieces a redresser, voir changer !!!

A part cela, c’est très jolie !!!

Maintenant que je sais que cela fonctionne correctement, je vais assembler le 2eme bras mais de manière plus propre,
avec les passes-câbles, les rallonges, les bonnes vis et tous et tous !!

J’ai aussi Les pignons plastics à remplacer, pour les gros servos, je ne vais pas attendre qui cassent, je sais qu’ils vont le faire !!!

Je pleure tellement c’est beau !!!
Je vous montrerais plus tard !!

On attend mais on est impatient

Salut

Ci joint une petite photo de l'état d'avancement



slts

wouaouh!

"infos!"

Depuis la dernière fois, il y a eu le buste, donc une structure métallique en alu, pour recevoir aussi, la carte mère type PC, mini ATX,

Pour les bras, les mêmes modèles que cybrina. Avec Pince, 10 degrés de libertés par bras.


prochaine étapes, contrôler les servos et faire une petite vidéo !!


@+

une sacrée bébète !

Bonjour.
Joli travail.

Par contre, j'ai toujours du mal, quand je vois qu'on utilise des servomoteurs de modélisme (certes très costaud) pour ce genre d'application. Le bras de levier est vraiment conséquent pour les servomoteurs des épaules et du cou.

Est-ce vraiment bien adapté? La précision des déplacements est-elle suffisante? Le comportement des servos répétables?

Je suppose que tu as déjà testé ça, donc tu dois pouvoir nous en dire plus.

Leon.

Salut

Pour Léon : jette un œil à cette vidéo :

http://www.youtube.com/watch?v=SbRskagLz8Y&feature=related

C’est les même bras que mon "J5" : Bien sur que les servo sont pas les meilleurs moteurs adaptés pour des structures de cette taille, cependant, le but n'est pas de porter de lourdes charges. (Un moteur de qualité c’est déjà une centaine d’euros, Ensuite un motoréducteur, etc ….)

Comme annoncé dans un précédent post, mon objectif est de pouvoir déplacer de manière correcte une capsule de soda. (L’articulation de base revient à env 100 € tout compris avec les avantages du servo). Donc c’est juste, mais suffisant dans cette configuration.
Pour le moment je laisse, j’ai dans l’idée de renforcer quelques articulations, avec roulements et ressorts de rappel pour compenser le poids de l’ensemble. Mais comme tu vois sur la vidéo, cela fonctionne, nos robots ne se pendrons jamais par les bras, mais ce n’est pas grave. La précision est correcte. Et je vais aussi travailler sur l’inertie, etc … j’ai des milliers d’idées, pas trop de temps, un budget limité. Donc patiente.

Moi, fabien et compagnie, on c’est attaqué a des robots de taille humaine, et c’est plutôt pas mal, pour une assoc qui n’a même pas encore 1 an. J’ai pas mal de taf en ce moment donc, je ne bosse pas sur mon robot avant quelques semaines !! Mais ensuite, l’objectif est de le faire gigoter. (Et de faire une petite vidéo)

@+

C'est bien ce que je disais, la vidéo que tu nous montre est sympa, c'est certain. Mais les bras sont assez branlants. Les servos, même les plus gros et les plus coupleux, n'ont (à mon avis) pas la rigidité nécessaire.

Et puis, pour ce qui est des moteurs, je pense que tu te trompes. Il n'est absolument pas nécessaire d'avoir des moteurs de qualité pour actionner des bras d'un robot, si tu ne leur demande pas de performance impressionnante (rapidité de mouvements). Seul le réducteur doit être suffisamment bien réalisé pour assurer la rigidité et l'absence de jeu. L'absence de frottement n'est pas non plus indispensable pour ce genre d'application (non industrielle). D'ailleurs, les servos de modélisme sont en général des motoréducteurs qui ont beaucoup de frottement.

Mais au final, je comprend ton choix: intégrer des réducteurs, c'est faire plus de mécanique, et donc ça aurait pris plus de temps. Tu es allé au plus simple, c'est louable. Et si en plus, tu n'as pas à porter de charge, ça peut effectivement répondre à ton cahier des charges.

Leon.

Je me devais aussi de défendre ma brique EASY. C’est qd même mon fond de commerce.
Donc, c’est aussi dans cette optique la que j’ai fait ce robot, il servira de vitrine a mes petites expos.

D’ailleurs, j’ai une expo en novembre, donc va falloir que je câble cela rapidement.

salut easy et leon ! et tout le monde...


@leon :
j'ajouterais juste pour la petite histoire que à mon sens, il faut voir en effet les bras qu'utilise ici nicolas pour son j5 , issus du projet CBN (cybrina) , dont l'objet principal est de permettre le controle par l'IA. nous envisageons, en tout cas moi, d'aller plus loins que ça. mais dans tous les cas, il faut passer par le controle. et donc construire les interfaces de controle et bien mettre au point la façon de lier les bras à l'IA , reste un travail assez independant de l'ergonomie ou des perfections mecaniques. j'espere pouvoir aussi un de ces jours te montrer ce que je veux dire. (ce n'est pas le theme ici, mais les actionneurs utilisés peuvent totalement etre d'une autre nature que les servomoteur de modelisme , sans que ça ne change en rien tout le dispositif de controle logiciel, et meme eventuellment materiel jusqu'au niveau du signal de commande du servo)

@easy (nicolas) :
est ce que tu connais seguritrons?
http://www.youtube.com/watch?v=TsWIk__1v9E
http://www.seguritron.com

-
Phil