Nous sommes le Dim 21 Jan 2018, 19:02


BioGrip 3.1 - Main robotique

Faites de votre bébé la star du web !!!
  • Auteur
  • Message
Hors ligne
Avatar de l’utilisateur

ProtogeneFactory

Bricoleur débutant

  • Messages: 5
  • Inscription: Mer 4 Nov 2015, 22:03

BioGrip 3.1 - Main robotique

Message non luMer 4 Nov 2015, 22:44



J´ai construit cette main car je voulais faire mieux que les prothèses imprimées 3D qui fonctionnent avec des files de pêche.

Elles sont esthétiquement parfaites mais elles n´ont pas la force nécessaire pour saisir des objets ou pas une durée de vie suffisante pour être utilisées au quotidien.

L´objectif était de concevoir une main avec un mouvement humain, pouvant manipuler 1kg mais aussi pouvant facilement être produite en masse. Le coût a été une préoccupation permanente lors de la conception.

Mécanique :

Le système mécanique permettant d´imiter le mouvement humain tout en n´ayant recours qu´à un seul moteur par doigt est breveté. Chaque doigt peut se mouvoir indépendamment des autres.

De plus, le pouce est mobile pour s´adapter à différentes méthodes de préhensions (y compris avec pouce opposable).

Travaillant comme ingénieur dans l´industrie pharmaceutique j´ai pu utiliser le meilleur du monde des FabLabs et de celui de l´industrie.

J´ai dès le départ raisonné en termes de production de masse et de réduction de coût pour rendre ma main accessible à ceux qui en ont besoin. Par exemple, les pièces sont les mêmes pour une main droite ou gauche, seul le montage diffère. Je limite ainsi le nombre de pièces différentes et j´obtiens des rabais dû au volume des commandes.

Production :

Concernant les moyens de production, je me suis limité à de la découpe laser. Le reste des pièces peut être commandé sur internet.

La découpe laser m´a permis de réaliser mes prototypes en plastique et de passer ensuite (sans modifier la conception) à une version finale en aluminium.

J´ai dû limiter mon utilisation de l´impression 3D car belle que cette technique soit parfaite pour du prototypage, il est après très difficile de passer à une production en série :

En 2 ans de développement, j´ai réalisé plus de 20 prototypes complets et grâce à la découpeuse laser du FabLab Berlin j´ai pu le faire pour quelques dizaines d´euros.

Une vraie prothèse coûte entre 10 et 40 000€, j´ai réalisé la mienne pour moins de 1000€.

Outil de R&D :

La main peut être utilisée pour faire de la recherche en informatique ou en mécatronique par exemple.

Il n´a pas d´autres capteurs préinstallés à part les potentiomètres des moteurs mais tout est prévu pour que vous puissiez ajouter les vôtres. La main est conçue pour être modifiée et améliorée.

Les seules parties qui sont imprimées 3D sont les les bouts des doigts. Vous pouvez créer votre propre design correspondant à vos besoins et les réimprimer chez vous, dans un FabFab ou par les commander sur internet (Shapeways par ex.).

La main est compatible pour l´instant avec les pièces Servocity qui offrent d´ores et déjà de très nombreuses possibilités d´assemblage.

Contrôle :

Le système de contrôle est basé sur un Arduino nano. J´ai développé plusieurs platines pour répondre à différents besoins:
  • Une carte de prototypage permettant de construire son propre circuit de contrôle
  • Une carte pour Arduino nano contenant les éléments de puissance (pont H) ainsi que la lecture des potentiomètres intégrés à chaque moteur.

Le contrôle avec feedback des moteurs demande 25 pins mais la main contient d’ores et déjà 15 pins supplémentaires pour faciliter l´installation de capteurs complémentaires.

Les différentes platines sont open source mais sont disponibles chez Fritzing en qualité professionnelles. Le code pour l´Arduino est également Open Source.

Prochaine étape :

Prothèse :
Le FabLab Berlin est en partenariat avec Otto Bock (le plus grand producteur de prothèses au monde) et je vais leur présenter mon travail pour voir si cette main peut effectivement inspirer un nouveau modèle de prothèse.

Outil de recherche :
Je vais prendre contact avec Robotshop qui pourrait se charger de la production de masse ainsi que de la distribution de ma main. Cela permettrait aux universités et aux makers d´acquérir un hardware efficace, peu cher et facilement modifiable.
Hors ligne
Avatar de l’utilisateur

Esprit

Membre asso caliban

  • Messages: 1641
  • Inscription: Jeu 11 Fév 2010, 11:14
  • Localisation: Ottignies

Re: BioGrip 3.1 - Main robotique

Message non luJeu 5 Nov 2015, 12:22

C'est vraiment propre comme travail, c'est impressionnant. On sent que c'est un produit fini et bien étudié.
J'ai un peu fouillé rapidement mais je n'ai pas trouvé de site détaillant le projet ?

En tout cas bravo, c'est du beau travail.
Simon, membre fondateur de l'Association Caliban Belgique,
.·° Mon blog : Le Chipoteur de Brols .·°·. L' Association Caliban Belgique °·.
"L'impossible, nous ne l'atteignons pas, mais il nous sert de lanterne." (René Char)
Hors ligne
Avatar de l’utilisateur

VersatileRobot

Membre asso caliban

  • Messages: 344
  • Inscription: Ven 29 Jan 2010, 22:28
  • Localisation: seine-maritime (76)

Re: BioGrip 3.1 - Main robotique

Message non luVen 6 Nov 2015, 19:59

Très belle réalisation :bravo: Peut-être pourrais-tu nous expliquer dans quel contexte tu as développé ce produit. Qu’est-ce que « Protogene Factory » et tes ambitions de business?
Tu dis avoir breveté le système mécanique du doigt. Ça serait intéressant de comprendre comment tu as procédé. As-tu rédigé ton brevet toi-même ?
"Nous avons seulement un avenir et il sera fait de nos rêves, si nous avons le courage de bousculer les idées reçues." Saichiro Honda
http://versatilerobot.blog.free.fr/
Hors ligne
Avatar de l’utilisateur

ProtogeneFactory

Bricoleur débutant

  • Messages: 5
  • Inscription: Mer 4 Nov 2015, 22:03

Re: BioGrip 3.1 - Main robotique

Message non luMar 17 Nov 2015, 23:05

Esprit a écrit:C'est vraiment propre comme travail, c'est impressionnant. On sent que c'est un produit fini et bien étudié.
J'ai un peu fouillé rapidement mais je n'ai pas trouvé de site détaillant le projet ?

En tout cas bravo, c'est du beau travail.

Merci beaucoup, j'ai fait mon possible ^^

Pour le site web, je suis dessus mais je travaille seul donc j'ai encore besoin de temps ^^'
Hors ligne
Avatar de l’utilisateur

ProtogeneFactory

Bricoleur débutant

  • Messages: 5
  • Inscription: Mer 4 Nov 2015, 22:03

Re: BioGrip 3.1 - Main robotique

Message non luMar 17 Nov 2015, 23:28

VersatileRobot a écrit:Très belle réalisation :bravo: Peut-être pourrais-tu nous expliquer dans quel contexte tu as développé ce produit. Qu’est-ce que « Protogene Factory » et tes ambitions de business?
Tu dis avoir breveté le système mécanique du doigt. Ça serait intéressant de comprendre comment tu as procédé. As-tu rédigé ton brevet toi-même ?

J'ai réalisé ce projet dans mon temps libre. J'avais commencé un projet similaire pendant mes études.
J'ai toujours été fasciné par les mains. C'est impressionnant de voir comme cela est bien conçu et comme cela est difficile à recréer ^^'

"Protogene Factory" vient en fait de la genèse des prototypes.
C'est le nom que l'on avait trouvé avec un ami pour baptiser notre équipe.
Il a suivi son propre chemin mais j'ai gardé le nom qui n'était pas pire qu'un autre :D

Il est vrai que j'adorerai voir ma main être commercialisée.
Je ne vois pas mieux que Robotshop :roll:
Si vous avez d'autres noms, je suis preneur ^^

Pour le brevet cela a été long.
Pour être précis il s'agit de mon deuxième brevet.

Le premier je l'ai rédigé moi même mais je n'avais pas la prétention d'en faire un produit commercial.
Un dépôt de brevet ne coûte dans ces cas là que 250€ mais cela demande beaucoup de temps.
d'autant plus que le niveau de protection dépend de la qualité de la rédaction.
Je déconseille cela pour tout projet devant dépasser le niveau du cadre honorifique au dessus de la cheminée.

Le deuxième brevet, concernant la main donc, à été rédigé par un professionnel. (http://www.actalium.fr/Bienvenue.html)
Laisser rédiger son brevet est plus simple même si cela demande du travail mais cela est sensiblement plus cher ^^'
Un budget de 5000€ est vraisemblable.
Aucune protection n'est parfaite mais un brevet professionnel est d'après moi un très bon outil dans la commercialisation d'un projet.
Cela est au moins la décision que j'ai prise :D
Hors ligne
Avatar de l’utilisateur

VersatileRobot

Membre asso caliban

  • Messages: 344
  • Inscription: Ven 29 Jan 2010, 22:28
  • Localisation: seine-maritime (76)

Re: BioGrip 3.1 - Main robotique

Message non luMer 18 Nov 2015, 19:25

Merci pour ces explications. ::):
C’est plus clair pour moi et je suis tout à fait d’accord avec toi sur la différence entre les deux démarches ayant moi-même rédigé un brevet qui a été accordé pour mon robot monocycle ; mais j’avais bénéficié d’une relecture par un collègue professionnel de l’IP.
Ce qui m’intrigue c’est que les frais ne se bornent pas qu’à la rédaction et au dépôt. Il faut payer les annuités à montant progressif et aussi dépenser beaucoup d’argent pour l’étendre à d’autres pays, ce qui demande une sacrée trésorerie. :red:

Tu espère commercialiser via Roboshop ; mais cette société est Canadienne et si ton brevet n’est accordé qu’en France ils ont tout droit de faire réaliser et commercialiser à l’étranger sans te devoir un centime ( voir mon expérience dans cet autre post : Lynxmotion m’a tué). Idem pour toute autre société qui serait apte à en faire du Reverse Engineering. Seule la vente sur notre territoire leur est interdite si ton brevet est maintenu en vigueur et il leur est aussi impossible de breveter la même chose, mais ça c'est pour la gloire.
Bref, cette procédure brevet est très peu adaptée aux personnes physiques et beaucoup plus aux sociétés ; à moins d’avoir de quoi le financer. ;)
J’espère pour toi de trouver un bon partenaire pour faire aboutir ton projet. :8):
"Nous avons seulement un avenir et il sera fait de nos rêves, si nous avons le courage de bousculer les idées reçues." Saichiro Honda
http://versatilerobot.blog.free.fr/
Hors ligne
Avatar de l’utilisateur

ProtogeneFactory

Bricoleur débutant

  • Messages: 5
  • Inscription: Mer 4 Nov 2015, 22:03

Re: BioGrip 3.1 - Main robotique

Message non luMer 25 Nov 2015, 23:47

Je suis d´accord avec toi.
Le brevet n´est pas adapté pour nous mais je ne vois pas d´autres solutions :?
Il est tellement simple de faire du Reverse Engineering qu´au final c´est toujours le plus gros qui gagne. :col:

Il y a toujours un risque et je suis désolé pour ton robot :oups:
Tu as relancé Robotshop depuis ?
Ils ont commercialisé ton invention ? :grrr:
Tu avais signé un accord de confidentialité ou un truc du genre ?

Pour le brevet, les frais annexes sont exorbitants et je ne peux pas les assumer seul :cri:
Il est vrai que mon projet n´est protégé qu´en France mais comme m´a dit un ami dernièrement
« Ceux qui ont gagné ont tous au moins joué » :ugeek:
Peut-être que je me ferai piquer l´idée mais au moins cela prouvera quelle était bonne :8):

Je pense que nous n´avons pas d´autre choix que de tenter notre chance avec des entreprises comme Robotshop.
Bien sûr si tu as d´autres adresses je suis preneur mais ils restent mon meilleur espoir :ygeek:

Merci pour tes encouragements ::): (je sens que je vais en avoir besoin :roll: )
Hors ligne
Avatar de l’utilisateur

VersatileRobot

Membre asso caliban

  • Messages: 344
  • Inscription: Ven 29 Jan 2010, 22:28
  • Localisation: seine-maritime (76)

Re: BioGrip 3.1 - Main robotique

Message non luJeu 26 Nov 2015, 18:35

ProtogeneFactory a écrit:Tu as relancé Robotshop depuis ?
Ils ont commercialisé ton invention ? :grrr:
Tu avais signé un accord de confidentialité ou un truc du genre ?

Je ne les ai pas relancés car j’ai compris qu’ils étaient plus du genre à ficeler un accord sur un produit fini, ce qui n’était pas le cas pour moi. Ils n’ont pas commercialisé mon invention et oui j’ai signé un NDA avec eux (Non Disclosure Agreement).

Courage et persévérance!
A+ VR
"Nous avons seulement un avenir et il sera fait de nos rêves, si nous avons le courage de bousculer les idées reçues." Saichiro Honda
http://versatilerobot.blog.free.fr/
Hors ligne
Avatar de l’utilisateur

ProtogeneFactory

Bricoleur débutant

  • Messages: 5
  • Inscription: Mer 4 Nov 2015, 22:03

Re: BioGrip 3.1 - Main robotique

Message non luDim 29 Nov 2015, 14:56

VersatileRobot a écrit:Je ne les ai pas relancés car j’ai compris qu’ils étaient plus du genre à ficeler un accord sur un produit fini, ce qui n’était pas le cas pour moi.

Oui je comprends.
Pour le mien s'ils en veulent 1000 je peux produire les kits sans problèmes :8):
bon après c'est une question de prix. Si on peut encore optimiser la construction pour la rendre plus accessible je suis preneur ^^
VersatileRobot a écrit:Ils n’ont pas commercialisé mon invention et oui j’ai signé un NDA avec eux (Non Disclosure Agreement).

Je vais voir s'ils sont intéressés et s'il y a une belle succès story à raconter je le ferai dans ces pages :ugeek:

Retourner vers Vos réalisations

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum: Aucun utilisateur enregistré et 1 invité

cron