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Robot 4WD chenille

Faites de votre bébé la star du web !!!
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jonat170487

Bricoleur débutant

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Robot 4WD chenille

Message non luDim 9 Fév 2014, 19:38

Mise à Jour Fin Janvier 2014 :
Voici les nouveauté pour le mois de Fin Janvier 2014.

Un nom de domaine pour tout sur la robotique : http://tout-sur-la-robotique.fr.cr.
Remplacement de l'ancien contrôleur de moteur par un plus puissant .
Ajout d'un mini pc (Pcduino) je sais pas comment sa fonctionne faut faire des test .

Image pour voir en grand cliquez ici

Image Pour voir en grand cliquez ici

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Image pour voir en grand cliquez ici

Image Pour voir en grand cliquez ici.

c'est dernier photo sont d’aujourd’hui donc je mais que ceux déballé pour montrer ce que j'ai ajouter .

Image Convertisseur HDMI vers VGA + Sortie jack audio.

Image Contrôleur 4 moteurs .

Mise à Jour Janvier 2014 :
Voici les nouveauté pour le mois de Janvier 2014.

Création d'une communauté facebook pour mon blog tout sur la robotique : http://www.facebook.com/ToutSurMonRobotique

Création d'une communauté Facebook pour mon site DFLO : http://www.facebook.com/pages/DFLO/201770846678683

Mise à Jour Décembre 2013 :
Voici les nouveauté pour le mois de Décembre.

Enlèvement des pneu pour remplacer par les chenille coter droit.
Image Pour voir la photo en grand cliquez ici

Enlèvement des pneu pour remplacer par les chenille coter droit.
Image Pour voir la photo en grand cliquez ici

Robot fini avec chenille a l’arrière et a l'avant .
Image Pour voir la photo en grand cliquez ici

Robot fini avec chenille a l’arrière et a l'avant .
Image Pour voir la photo en grand cliquez ici

Mise à Jour Novembre 2013 :
Voici les nouveauté pour le mois de Novembre.

Colis reçu
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Ouverture du colis
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Déballage du colis
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Montage du nouveau robot + ancien robot a coter
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Nouveau robot fini
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Autre vue du robot terminé
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Mise à Jour Octobre 2013 :
Bonjour j'ai monté un robot avec des kit acheter sur différent site.

la structure du robot et open source tout et disponible et possible a refaire (makeblock il font des profilé en aluminium anodisé couleur or ou bleu avec aussi des des kits électronique avec les connectique arduino mais modifier a leur façon) makeblock.cc (basé en chine).

la partie électronique et aussi open source c'est un arduino uno avec un shield contrôleur de moteur L293 et un module récepteur led infrarouge avec sa télécommande .

le modèle du robot et un 2WD.
Image pour voir la photo en grand c'est ici

Imagepour voir la photo en grand c'est ici

Imagepour voir la photo en grand c'est ici

mon blog : tout-sur-la-robotique.blogspot.fr/
(sur mon blog j'explique en quel matière et fait le châssis fait avec une pâte a modeler durcissant a l'air ambiance qui peut une fois sec être poncer , percer, peinte et vernis).

vidéo : https://www.youtube.com/watch?feature=p ... rZmZoes8Vw
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leon

Roboticien confirmé

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Re: Robot 4WD chenille

Message non luLun 10 Fév 2014, 20:20

Tu peux nous dire ce que tu comptes programmer sur ce robot ?
Je vois que tu as installé une PC Duino, donc tu as une bonne puissance de calcul. Est-ce que c’est uniquement pour pouvoir embarquer une webcam ? Ou alors est-ce que tu vas mettre des algos de planification de trajectoire ou autre ?

Leon.
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