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Robot V1

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jonat170487

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Robot V1

Message non luDim 27 Déc 2015, 20:05

Article en cours de rédaction

Des nouvelles donc j'ai stopper sur le robot 6 roues. (que j'ai démonter pour faire d'autre chose).

Je me suis attaqué à la construction d'un robot super simple que tout le monde pourra refaire car il est totalement Open Source . (quelque jour de réflexion sur la forme et autre pour qu'il soit le plus accessible possible)

Je fournit les plans et les fichiers. C'est un robot 3 roues (2 roues motrice et 1 roue folle) il est fait en bois reproductible au sein des FabLabs mais aussi chez soit.

Robot V1.
ImageImage

Vidéo


Matériel :

1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
1x Arduino Uno
2x Moteurs DC
1x Motor Shield
1x capteur infrarouge
1x télécommande infrarouge (lecteur Dvd)
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
4x Piles 4,5Volts ( il a 2 Pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5Volt monté en séries) - (sa fait un alimentation sous 9Volts pour l'alimentation de puissance j'ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie).
8x Ecrous M4
8x vis M4 – 50
4x Embase M4
1x roue folle
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Esprit

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Re: Robot V1

Message non luLun 29 Fév 2016, 14:03

Il a une chouette tête avec les leds comme ça. ::):
Tu dis qu'il est openhardware mais je ne vois les plans nulle part ?
Simon, membre fondateur de l'Association Caliban Belgique,
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